Дык я давно не играл в SH4 ))) Последние полгода на SH5 сидел, а там раскладка немного другая.
Вот, что нашел в папке с игрой и в файле настройки команд:
"[" - резкий поворот налево
"]" - резкий поворот направо
"'" - руль прямо.
Но вот мне надо не резко руль, а плавно

Есть такое? В cfg не нашел.
Учитывая советские торпеды и неточное позиционирование курсора на циферблате курса (разрешение у меня 1920/1080 и циферблат этот маленький), подводить нос подлодки под нужный угол (по таблице углов торпед) - проблематично. Кликнешь на циферблате на небольшое изменение, а в результате курс меняется на 10-15 градусов (а надо было, попустим, на 3-4).
Поэтому и хочется плавной доводки курса подлодки именно клавишами.