http://sblive.narod.ru/Encoder/Encoder.htm
--в конце. я пробовал, смотрел осциллографом маленький шаговик от флоппаря - он действительно так делает! но, и это проблема не только тут, только на скорости вращения больше некоторой(если поворачивать очень-очень медленно - нет напряжения на выходе), но это и понятно.