quote:
Проблема алгоритмического обеспечения систем управления
Системы управления (СУ) современных ракет, начиная с ракет четвертого поколения, используют бортовые цифровые вычислительные машины (БЦВМ), которые придают этим системам ряд новых качеств. Эти качества следующие: существенное увеличение дальностей пуска (до нескольких сот километров); полная или частичная автономность; многоканальность, т.е. возможность одновременного обстрела нескольких целей. Вместе с тем увеличение дальности пуска приводит к необходимости использования комбинированных СУ, использующих на различных участках различные принципы наведения. В настоящее время известны СУ, имеющие три режима: инерциальный с коррекцией со стороны носителя, полуактивное самонаведение, активное самонаведение.
Наличие длительного инерциального участка, занимающего до 60 - 70% полетного времени ракеты, приводит к необходимости организации на ее борту высокоточного инерциального базиса, реализуемого в инерциальной системе управления (ИСУ). В такой системе бортовая ЦВМ, входящая аппаратурно в ИСУ, выполняет функции центральной вычислительной машины ракеты. Наряду с ней в СУ используются БЦВМ головки самонаведения и БЦВМ носителя. Построение СУ на базе трех БЦВМ, внедренное на ряде ракет четвертого поколения, считается в настоящее время целесообразным. В связи с тем, что каждая из подсистем СУ работает от различных датчиков (РЛС носителя, полуактивный и активный каналы ГСН), возникает проблема создания универсальной системы алгоритмов.