так там есть 6 осей - 24 кнопки, чем она неустраивает?Сообщение от AIR_Warrior
ненужные оси замкнёшь на минус и всё.
так там есть 6 осей - 24 кнопки, чем она неустраивает?
ненужные оси замкнёшь на минус и всё.
Новая прошивка с удвоенной частотой опроса
Если все правильно сделать, то проблем с Мджой8 никаких. Количество кнопок можно увеличить за счет понижения разрядности осей, так что - кому чего. Есть прошивка переделанная по моей просьбе самим Mercury (4 оси+хатка+22кнопки). Спасибо ему огромное - работает как часы. Ось РУД - 8-битная(более чем достаточно). Могу поделится.
Насколько я понял высокая точность нужна торько на трёх осях, на 4-ой и 8-ми бит достаточно, а вот 22 кнопки это уже гораздо лучше. Так что буду весьма признателен за прошивку!
Нас всех учили по немногу, чему-нибудь и как-нибудь!
AIR_Warrior Лови прошивку
Алекс Огромное спасибо!!!
Великолепная прошивка, то что доктор прописал, теперь можно приступать к переделке АБ2.
Крайний раз редактировалось AIR_Warrior; 11.07.2009 в 10:57.
Нас всех учили по немногу, чему-нибудь и как-нибудь!
Эт не мне а Mercury спасибо, сам не нарадуюсь!
У меня ещё вопрос, а кто нибуть интересовался такими датчиками как KMA199E и KMA200? Судя по тому что я вычитал из пдэфов, это тот же марс только вид с боку и маленький, еднин ственное чего я не понял, так это как и чем они програмируются. Облость приминения очень большая, в частности автопром, там они стоят в электроном зажигании, круиз-контроль, вобщем в нафаршированой машине их минимум три стоит.
Нас всех учили по немногу, чему-нибудь и как-нибудь!
и в чём разница???
Уверен ты её непочуствуешь.
А чем KMZ41 неподходит?
Угу, поставил я как раз kma200, для его программирования насколько я понял каких то стандартных программаторов нет, пришлось простенький программатор спаять COM+at89c2051 ( схема не моя, нашел в интернете). Сейчас датчик работает с контроллером как раз через spi, скорости датчика с запасом хватает чтобы посылать пакеты с частотой 1кгц (3 оси по 16разр+24 кн). Надо еще по точности поэксперементировать...изначально на 180 град. приходится 8192 отсчетов (13 бит), соответственно если отклонять датчик только на 60 будет 2700 с копейками отсчетов, но что будет если перепрогарммировать рабочий диапазон, вот это интересно, надо будет проверить...
VadNik
Ты же любишь мастерить!!!! А такие вопросы задаёшь, раздница есть, и ктомуже мне не нужно 6-ть осей, мне достаточно 4-х, время опроса играет роль, итак девайс работает на USB 1.1, а это не сильно шустрый интерфейс.
Что косается KMZ41, то меня не устраивает тот вариант как его используют, советую перечитать пдф на него, смысл его лепить без UZZ9000? Я лично не вижу, с таким успехом можно ставить HMC1501, даже лучше, погрешность меньше!
Что косается КМА199/200 то тут есть одна прелесть, при использовании цифрового варианта, мы уходим от лишних шумов АЦП, внутри датчика стоит АЦП, но из-за длины проводников шумы будут точно не заметны. Вдобавок угол отклонения можно програмировать такой какой пожелаете. Незнаю как вы, а мне хочется зделать реально нормальный ждой. Ибо то что я читал на форумах полная фигня!!! Единственное что заслужило моё внимание так это марсы, но они грамостки. Так что вот так!
Нас всех учили по немногу, чему-нибудь и как-нибудь!
Чё так прям совсем и фигня ?Ну ,надо же , а я по глупости ,пацанам верюИ на KMZ лепил по выложеным схемам AlexOz и на НМС делал по "гогоблину " и живу и радуюсь , как и многие другие. Кстати ,НМС ещё сложнее надыбать чем UZZ9000,
Это и ёжику понятно , что в цифре оно лучше , только немногие самостоятельно возьмутся за изготовление , а вариант аналоговый на кмз или нмс очень даже и кекс и уж лучше холлов стопудов. Ещё момент , это как бы уже до кучи , на мой взгляд Ваш "трупмастер" 7-летней выдержки врядли спасут "марсы" , ибо колбасит эту пластмассу уже изрядно ,наверноеУдачи.
С сентября месяца NXP снимает UZZ9000 с производства. Они его не делают уже полгода. То, что сейчас еще можно купить - последние остатки. Так что к сожалению УЗЗ скоро вообще не купить будет....Кстати ,НМС ещё сложнее надыбать чем UZZ9000,
---------- Добавлено в 10:09 ---------- Предыдущее сообщение было написано в 10:03 ----------
39х11 мм габарит нового цифрового марса. Чтобы не было заморочек с использованием немагнитного крепежа, габарит в длину сделали 39 мм, тогда винты достаточно далеко от датчика и магнитное поле искривляться не будет. Если делать вариант крепления не через отверстия - то марс реально сделать в габарите 10х10мм
Виртуальное Конструкторское Бюро
http://www.vkb-pro.ru
Ну уж так и громоздки? Оценить размер можно по фотке, размер KMZ известен:
А вторая микруха на фотке не тинька45 случаем?
Ну после этого - я пас.
Успехов в собственных разработках (все остальные же "фигню" тут делали)
Я не хотел никого обидеть, вы не плохо потрудились, я не спорю. Это просто моё мнение. Я просто прекрастно знаю что такое АЦП с чем его едят,и прекрастно знаю что такое копм с его корявым питанием, и последствия всего этого мне тоже известны. Я хачу сказать что мне этго мало, хочется избежать по максимуму все козни. Только что накидал схемку с КМА200 (по словам Mercury), с ними будет гораздо проще реализовать, их проще програмировать. Вот предворительный вариант.
Нас всех учили по немногу, чему-нибудь и как-нибудь!
Вряд ли вы тут кого то обидите своим мнением...
Вот мне интересно, вы электронику так же учили как русский язык?
В ваших датчиках цифровых стоят те же самые АЦП что и в меге. Вопрос с шумами и ошибками дискретизации они не снимут, мало того эти датчики питаются от того же "корявого питания" что и мега так что весь вышеозначенный словесный блуд про мегаджой для которого некому писать прошивку чистой воды флуд. Никаких "козней" вы не избежите, а сколько добавите еще вопрос. На практике что бы устранить шумы по аналогу для выноса датчиков на метр достаточно витой пары экранированной, только подключать надо по уму. А что бы устранить кривизну питания (если кого не устраивает) вполне хватает качественного преобразователя за 30-50 рублей.
И это еще не все, у вас останется весьма ощутимый кусок нетрадиционного секса с написанием прошивки.
Казалось бы, делов то, средние познания и вперед, ваяй, но вот ведь какая беда, софтовый USB существует в более или менее внятных исходниках на сегодня только в двух-трех вариациях.
И только одна из них собсно предназначена для джоя. Так что так или иначе вы придете к реализации mjoy, с ее недостатками. Я очень сомневаюсь что кто-то тут напишет и ОТЛАДИТ свою версию реализации софт протокола. Это нифига не дело выходного дня. А если вы будете лепить протокол обмена с вашими датчиками к исходникам mjoy, то за счет последовательного обмена по 4м каналам вы потеряете в скорости раз в 10.
Почувствуйте разницу, вы подали команду на АЦП приступить к оцифровке и переключились на следующий канал, а в случае последовательного обмена вы получите нечто вроде
затактировали датчик, дали ему чипселект, далее принимаем пачку импульсов энное время, по факту на 8 импульсов у вас будет где то 16 инструкций минимум. В итоге mjoy давно уже опросил свои 6 осей и 24 кнопки, а вы все еще в в последовательном обмене второго или третьего датчика. А шина usb не любит ждать....
В общем советую хорошо обдумать, иначе все уже себе по десятку джойстиков сварят, наиграются и в тетрис уйдут, а вы все еще будете в стадии отладки
Микропрограмму для контроллера, который обрабатывать будет КМА кто писать будет?
Виртуальное Конструкторское Бюро
http://www.vkb-pro.ru
Надеюсь в этом мне поможет Mercury, вовсяком случае он заинтересовался этой идеей.
Нас всех учили по немногу, чему-нибудь и как-нибудь!
Второй вариант схемы, правда есть сомнения насчёт энкодеров, но я вижу свой джой именно так. А там посмотрим что скажет Mercury, возможно ли это реализовать без ущерба быстродействию.
Если есть желающие оказать помощь в написании микропрограммы, я только за!
Количество осей можно увеличить путём добавления дешифратора выборки датчиков.
Крайний раз редактировалось AIR_Warrior; 13.07.2009 в 14:46.
Нас всех учили по немногу, чему-нибудь и как-нибудь!
Лучше прилепите FF эффект к Мджою, и народная тропа к вашему памятнику, при жизни, не зарастет никогда!!!!
Не прилепишь. На Мджое реализован низкоскоростной УСБ. Для нормального FFB нужен высокоскоростной. Слабоват микроконтроллер для этих целей.
Виртуальное Конструкторское Бюро
http://www.vkb-pro.ru
Не хачу показатся не компитентным, но поесните что такое FFB, тольео по русски.
А что косательно USB 2.0 то по словам MeanDog, такие кнтроллеры существуют. Но если их пока не обсуждают, следовательно они пока малодоступны или дороговаты.
Для примера у нас Atmega 8 стоит 80-110р., о подобном я слышал в наших кроях и цену мне оглашали что-то свыше 300р. или более, точно не помню. А насколько я понимаю, основная задача это легкодоступность и дешевизна. Мож я конечно и не прав.
Нас всех учили по немногу, чему-нибудь и как-нибудь!
PIC 18F2550 150-170р стоит в тритоне. Заказать по почте можно. Схемка контрола здесь на форуме была.
PS Частота опроса кстати 200Гц
Ваши права
Ответить с цитированием
