Не знаю почему , но делаю так , калибрую в два этапа , сначал с "инитом" , при втыкании в юсбовый порт , как это откалибрую - ок , потом ещё раз запуск калибровки как обычно , тогда всё "катит" как положено. Очевидно сначала прога калибрует контроллер ( да простят меня спецы за казуистику) на "размах" того что выдают датчики , а во второй раз этот диапозон "тарирует" под своему усмотрению. Тогда калибровка сохраняется как надо , хотя время от времени приходится делать " по большому "калиброванию.Есть разные версии прошивки , но листать все посты - да легче застрелиться .
![]()