TrackIR на гироскопических датчиках

[MaxPayneRUS]

Давно знаю про существование TrackIR и даже пробовал как то его имитировать при помощи вебкамеры и тут же расхотел его покупать.
Главный недостаток устройства который мне очень не понравился: система реагирует не только на поворот головы, но и на изменение позиции юзера, чуть изменил осанку, картинка поплыла, в результате без привычки работать очень сложно, просто физически устаешь!
Озаботившись разработкой идеи альтернативного девайса лишенного указанного недостатка долго перебирал варианты...ничего применимого не придумал, как оказалось решение лежало на поверхности - ГИРОСКОП
форева, что самое интересное я НАШЕЛ МИНИАТЮРНЫЕ ГИРОСКОПИЧЕСКИЕ ДАТЧИКИ В ПРОДАЖЕ!
http://symmetron.ru/suppliers/sensor...or_angular.pdf
при таких размерах элементов девайс можно собрать в обычных наушниках! ТракИР просто отдыхает!!!!
В общем данный топик предлагаю сделать полигоном по разработке девайса, все у кого мозги не на бекрень, и руки из места произрастают прошу сюды!
Пока известно что гироскопический датчик ENC-03J стоит 723 рубля.
В виду малой активности обсуждение проекта читать здесь
http://forums.games.1c.ru/index.php?...d&msgid=549941

[ZLODEY]

Хмммммм....... Ну если с электроникой на "ТЫ" то думаю стоит попробовать, помошники должны найтись!

[Spasatel]

Очень интересно, жаль что уже все позабыл в электронике последний раз работал по своей специальности в году где-то 1992! Надо Alezz(a) заинтересовать!
Думаю трекир действительно будет отдыхать!

[MaxPayneRUS]

вот кратко о датчиках
http://www.platan.ru/news/news611.html

[Pioneerrr]

Сумневаюсь я.

"Пьезогироскоп для измерения вибрации функционально является датчиком угловой скорости. Чувствительный элемент датчика представляет собой биморфную структуру, состоящую из пьезоэлектрических пластин, в которых возбуждаются механические вибрации. Поворачиваясь вокруг оси, пластина начинает отклоняться в плоскости, поперечной плоскости вибрации. Это отклонение измеряется и поступает на выход датчика, откуда снимается внешней схемой для последующей обработки. "

т.е. он как мышь. Пока двигаешь башкой, вырабатывает напряжение. Опять центрирование... А что если очень медленно головой поворачивать, датчик может и не заметить. В паспорте есть максимальная угловая скорость, а вот минимальной нету. Зато есть дрейф.

А тракир, датчик не движения, а положения и "вырабатывает" он угловые координаты.

[MaxPayneRUS]

Originally posted by Pioneerrr
Сумневаюсь я.

"Пьезогироскоп для измерения вибрации функционально является датчиком угловой скорости. Чувствительный элемент датчика представляет собой биморфную структуру, состоящую из пьезоэлектрических пластин, в которых возбуждаются механические вибрации. Поворачиваясь вокруг оси, пластина начинает отклоняться в плоскости, поперечной плоскости вибрации. Это отклонение измеряется и поступает на выход датчика, откуда снимается внешней схемой для последующей обработки. "

т.е. он как мышь. Пока двигаешь башкой, вырабатывает напряжение. Опять центрирование... А что если очень медленно головой поворачивать, датчик может и не заметить. В паспорте есть максимальная угловая скорость, а вот минимальной нету. Зато есть дрейф.

А тракир, датчик не движения, а положения и "вырабатывает" он угловые координаты.

Хреновенько он их вырабатывает
А вот гироскопчики способны на многое, по крайней мере точность они дают высокую
А теперь внимание ВЕЧНЫЙ РЕЗИСТОР!!!! найдено там же
http://www.murata.com/catalog/s30e1.pdf

[ZLODEY]

Всё ОК, но прежде чем говорить об открытии не плохо бы поинтересоваться не делал ли его кто-то РАНЬШЕ?!

[MaxPayneRUS]

Originally posted by ZLODEY
Всё ОК, но прежде чем говорить об открытии не плохо бы поинтересоваться не делал ли его кто-то РАНЬШЕ?!

А кто говорит об ОТКРЫТИИ?????
Я ж не в патентное бюро написал!

[boRada]

А еще есть таки хитры микросхемки магниточувствительные, причем настолько, что ловят магнитное поле Земли. Используются в компасах...

[Spasatel]

Если эта штука будет работать так как предпологается, независимо от того выше голова или ниже датчика, то я готов даже купить. Действительно было бы удобнее еслибы она просчитывала координаты независимо от положения тела, вообще такой прибор должен существовать!

[Swift_CCCP]

Зовите Alezza...
Аууууууууу....
Валяется у меня и шлем VFX , но из-за того что интерфейсная плата ISA увы присабачить его к компу не удалось...
Разбирать еще не пробовал. Но на голове сидит гораздо удобнее UR Gear.
Скрестить их что ли?....

[Alezz]

Originally posted by Swift_CCCP
Зовите Alezza...
Аууууууууу....

Туточки
Ребят, к сожалению я не являюсь большим спецом по электронике, но теоретически идея выглядит заманчиво. Если проблемы возврата в центр не будет- вообще все шоколадно.
Не бы у меня готового "устройства для обзора", наверное пошел бы по этому пути (не электромагнитное поле и не оптика) а начинать все по новой не охота. Единственное с чем могу помочь- софт под Винду, наработки есть

[MaxPayneRUS]

Originally posted by boRada
А еще есть таки хитры микросхемки магниточувствительные, причем настолько, что ловят магнитное поле Земли. Используются в компасах...

Подробнее можно?

[MaxPayneRUS]

Вот нашел схему устройства на микроконтроллере измеряет наклон кто в английском силен? не могу вникнуть в тонкости
ftp://ftp.microchip.com/appnote/pic16/00715a.pdf

[Spasatel]

Вот здесь GO! еще что-то предлагал и даже обещал сделать к октябрю и пропал бесследно

[ZLODEY]

Таких людей здесь было десятками..... так что удивляться нечему! Да и всякое бывает!

[MaxPayneRUS]

Originally posted by =XML=
Вот здесь GO! еще что-то предлагал и даже обещал сделать к октябрю и пропал бесследно

Ходил, муть какая то, еще одна утопия...
Я то не пропаду (если инет не отрубят) а вот если помогать никто не будет, дело сдохнет, у меня со временем не очень, вопрос даже в том что если в итоге я сделаю все САМ то максимум кому достанеться рабочий прототип это программер который напишет к нему драйвера

[MaxPayneRUS]

вот еще один гироскоп
http://www.gyration.com/PDFs/MG100%20Specifications.pdf
попробую позже найти цену

[samorez]

Выдашь сегодня чоньть?

[MaxPayneRUS]

Разработал блок схему устройства, ДРАЙВЕРОВ НЕ НАДО, выложу попозже, у меня машину разбили не до того щас

[samorez]

Во, блин, оказия!
Будем ждать продолжения.
Желаю выйти из этой трудности меньшей кровью!
Удачи!

[MaxPayneRUS]

Выкладываю блок-схему девайса, сорри за качество, нужна помощь продвинутых в схемотехнике, есть пара вопросов

[samorez]

Коллега!
Мы конечно понимаем, что ты во всем почти разобрался.
Даже понимаем что тебе сейчас некогда.
Тем не менее, немешало бы сформулировать суть задачи.
На входе - то-то и то-то, на выходе - то-то, т.к это то что нам и надо!
Схемы тебе подскажут, а вот тот ли будет результат?
Теперь конкретно.
1. В т.4 не должно (по твоему) быть непрерывной генерации.Ты же сам пишешь, про запуск генератора.
2. Компаратор работает только для определения направления? Я бы добавил и на другую сторону. А то чувствительность компаратора, работающего на одно направление подкорректирует момент срабатывания посчитав за одно порог чувствительности и другое направление.Наверно коряво выдал... Сообразишь!
3. Про выход. Это совмещение под мышь?
4. Общие мысли. Генератор запускать не надо. Вернее его не надо отключать. Достаточно к мультиплексору добавить логики.
5. Нейтраль. Про нее здесь ничего. Может - кнопка?
А то навороты будут.

Вот!

[samorez]

Мах!
А похоже ты не совсем корректно компарируешь исходный сигнал! Или я недоехал...
Что есть Fсред. ? Это те 2,5В при отсутствии перемещения?
Соответственно мах. и мин. - это напряжение наибольших скоростей в ту и другую стороны? Если так, то сигналом начала изменения направления перемещения будет не переход через Fсред. , а момент изменения знака приращения напряжения.
Иными словами переключение мультиплексора должно происходить на гребнях графика 1. Вот!

Вношу изменения! Написал чушь!
Изменение направления конечно же на Fсред. !
Картинку ниже считать фальшивкой.

[samorez]

БРАК!
Смотреть другую!