вот собрал джой,уже почти готов.Механника не моя я ее сделал по чертежам UIVа, за что ему большое спасибо.
микросхему я взял из моего старого раздолбаного вингмана екстрим дигитал 3д.И у вот такая проблема по оси x и y при перемещении руса,квадратик сильно дрожит, а по иси руда он идет плавно и не дергаясь.У меня 100кОМ резисторы.