переделка джойстика на датчики холла

[-Sokol-]

вот решил поделится своими идеями и проделаной работай.
мне кажется это лучше чем оптические приспособы со шторками изготовленые напильником :p
возможно уже кто то это реализовал.
мной так переделан "Top Gun Afterburner"
затраты на переделку следущие на две оси:
два моторчика по 130р (от кассетного плайера)
4 точеные детали 50р (оплата услуги токаря)
1 микросхема кр1446уд1 40р
итого потрачено в пределах 350р. и дня три работы. на самом деле я потратил время гараздо больше из за эксперементов.

описание вложенно.

[-Sokol-]

да забыл указать стоимость самого датчика холла, стоит он в пределах 36р.
если кто то повторит, просьба поделится впечатлениями.

[2GvShAD_Harry]

А сколько датчиков было изготовлено? Повторяемость какая? Только я не понял, зачем там лишние оси вытачивать? Закрепить магнит на оси РУСа ( в данном случае - корпус двигателя), а сам холл закрепить жёстко к корпусу. И ещё вариант, если взять цилиндрический магнит с отверстием в центре и закрепить его на оси. Датчик получится с внешней стороны. Кто нибудь пробовал такой вариант?

[-Sokol-]

было изготовленно два датчика, ось X и ось Y. один джойстик.

повторяемость отличная, разницы нет какие магниты и какой марки датчик, все подстраивается электрически. единственое ограничение и недостаток такого расположения магнитов, это то что максимальный угол измерения это не более 90 градусов. я не видел джой который имеет больше угол отклонения. подстраивается центровка и выходное напряжения при крайних положениях руса. я не встречал еще чтоб так можно былоб так просто сделать оптику, и с такими размахами выходных напряжений. я считаю не серьезно печатать шторку на принтере

вытачивал я детали с таким учетом что если вдруг неполучится чтоб было возможно вернутся опять на резисторы.

вариант устанавливать датчики наружи от цилиндра маловероятен. я проводил эксперемент на магнитах от моторчика. наружи нету магнитного поля. нужно создать магнитное поле "S" и "N" а как реализовать наружи цилиндра такое поле я ненаю

[Фагот]

Может, чтобы не заморачиваться с моторчиком, сделать по приведенной схеме?
В свое время хотел на Холлах делать. Да забросил, пугало, что они только на изменение реагируют.

[-Sokol-]

вполне будет робить.
только я хотел датчик оставить на неподвижных частях, а крутить сам магнит.
непонял что пугало какие изменения?

[Фагот]

Можно крутить и магниты, датчик неподвижен. В данной схеме подразумевалось. что ось может крепиться к планке, на которой расположены магниты.
Вобще, спасибо за схему. буду повторять. Хотел Ужо на МАРСах делать, да у нас не найти, а вот так все чин-чинарем

[timson]

тож хочу на холлах сделать..
есть такой датчик у нас HALL IC VHE-101B, тока описания не нахожe на него, есть ли у кого описаловка на него??

[-Sokol-]

да че там описывать то?
схему посматри и все будет понятно.
кстати у него 4 вывода вот как на схеме показано так и подключай, разницы нет как ты повернеш этот датчик в обоих случаях будет работатать.

[-Sokol-]

вот еще фотки прикреплю внутрености
правда фотки довольно плохого качества так как фотал телефоном.
да и холлы могут использовать и другой марки, лижбы были 4 вывода у холла.

[Rip42]

-Sokol-, ты бы мог картинки из джойтестера прикрепить, что получилось...

[timson]

а мне охота было знать, как там напряжение меняется...

[-Sokol-]

-Sokol-, ты бы мог картинки из джойтестера прикрепить, что получилось...

а где взять этот джой тестер?
и с чем его едят?

[Ukatam]

Вот.Запускаеш, водиш русоми,картинку принтскринам и сюда

[-Sokol-]

я старался чтоб рука не треслась.
но не оббесутте. всетаки я далеко от идеала

[-Sokol-]

это скорей тест на степень трезвости или пахмелья :p
чем тест джоя) вот еслиб двигать ручку по линейки тогда что то можно судить о джойстике а так рукой двигать это не более чем баловство :p

[Ukatam]

Интерсно те значения что в окошке справа внизу посмотреть
А так ниче картинка,классная.Шумов естестественно нет

[-Sokol-]

timson чето я непойму что тебе интересно то? в описание же написано как там меняется. коментирую "Значение этого напряжения прямо пропорционально величине магнитного потока, воздействующего на элемент и вычисляется по формуле Uхолла = IxB. Это напряжение очень мало и составляет примерно 7мкВ при Uп=1В и B=1Гаусс для кремния."
вот если ты запитаеш датчик от 5 вольт то уже будет 35 мкв на гаусс. чем больше воздействует на датчик магнит тем больше снимается с датчика напруга. от напряжения питания датчика тоже зависит выходное напряжения.
а сколько там этих гаусов в магните бог его знает, хотя можно примерно вычеслить, но оно нужно?
в моем варианте было примерно так: при крайних положениях выходит гдето 15 или 20 миливольт при моем угле отклонения. тоесть в одну сторону -20 миливольт в другую сторону 20 миливольт. точна я непомню

[-Sokol-]

вот полностью картинка.

[-Sokol-]

а разьесните пожалуста что значат эти цифорки внизу справа, желательно бы попотробней

счас посматрел результат сайтека х45 нового, шумов вроде тоже не сильно то видать но эти цифорки дрожат.

[Ukatam]

Precision -точность -число отсчетов положения джоя
Min step - минимальный шаг - связан с Precision. Precision*Min step=const=65535 для оси X и Y

Шум проявляется в виде резких искревлений траектории


Более подробно
http://sukhoi.ru/forum/showthread.ph...0+%E4%E6%EE%FF

[-Sokol-]

сенкс! почитаю

[Rip42]

Спасибо, точность значит осталась, какая и была на джое до переделки...
Значит надо брать точный джой и переделывать...
Вроде так.

[2GvShAD_Harry]

А при чём тут холлы? Ты переделываешь датчики, а разрешение по осям - это контроллер. Электроника осталась родная, Та же что и до переделки. Так что, тут как ни извращайся, данные по осям не изменятся. Холлы дают тебе возможность отказаться от резюков, их нестабильности и износа. Т.Е. НЕ БУДЕТ шумов и прочей дряни, свойственной резисторам.

[-Sokol-]

я как понял эти цифорки означают точность.
только мне не понятно число 65535 это предел для джоев или это предел в этой проге для измерений? (16 разрядное система измерений)
пример 256 шагов в каждом шаге по 256 получаем 256*256= 65535 если немнога не сходится то это наверно какаята погрешность.
так оно?