Два килограмма железа = РУС

[USSR_Rik]

Предыстория.

В процессе изучения известных конструкций, а также на собственом опыте http://forum.sukhoi.ru/showthread.php?t=35978 вывел для себя основные принципы, которые хотел бы реализовать:

* Металл, подшипники - объяснять не нужно.
* Боковое (a la F-16) расположение. Мне это удобно.
* Слегка удлиненный шток.
* Много (по возможности) кнопок. Аутентичность ручки реальному прототипу меня волновала мало - однако... попробуй придумай что-нибудь радикально другое с таким количеством кнопок!
* Загрузка. Тут и в самом деле проблема, я считаю - это и есть самое сложное в джойстике. Однако - любителям "мягкого центра" можно и в самом деле порекомендовать жигулевский пыльник (поддержим отечественного производителя!!!) - дешево и сердито, прототип у меня около года работает.

Вот по порядку.

1. Узел качалки. Собственно говоря, это и есть основа и его уже достаточно закрепить на каком-либо основании. Принципиально ничего особенного не представляет, классический четырехподшипниковый подвес.

Вся сила - в волшебных пузырьках, т.е. точности изготовления. Шток сделан составным для более низкого расположения центра тяжести - нижняя часть, в которой закреплена ось качели, выполнена из стали, верхняя длинная - дюраль.

2. На втором фото - узел качалки, привинченный (снизу) к стальному основанию (дюралевой пластины не нашли). Сверху - кольцо, на котором потом закрепим ограничитель хода штока и центровочный пыльник.

Несимметричное расположение объясняется тем, что снизу к основанию предполагается крепить плату электроники (MJoy16 собран, прошит и жужжит от нетерпения, Акулу ждет).

3. То же самое плюс ограничитель угла отклонения штока (из расчета 20 градусов по обеим осям). На верхушке штока - текстолитовый кубик для крепления ручки (F-22 Pro от orthodox).

4. Вот и сама ручка, пришлось повозиться с хатам и кнопками. Зато их много! К тому же - гашетка двойного действия, нажатие на полхода планируется под мгновенную центровку взгляда (кто юзает HeadJoyFree без NewView - тот поймет), дожатие до упора - стрельба. Основная проблема была в том, чтобы закрепить ручку на штоке. Решил просто - текстолитовый кубик, закрепленный на штоке, плотно садится в пластмассовые выборки в основании ручки. Развязывающие диоды напаяны на контакты кнопок-хаток, печатная плата - исключительно для того, чтобы не паять провода в одну кучу.
.....

[USSR_Rik]

.....
5. Вот оно и готово, держать эти 2 кг металла в вытянутой руке тяжело, но приятно - "своя ноша не тянет" (с).

6. Общий вид - снимал вблизи, из-за перспективы ручка получилась огромной.

Респекты.

- Илья UIV - за основу фактически взят один из его вариантов, переделана центровка. Плюс - полезные обсуждения и критика.
- Борис orthodox - проверка идеи немного удлиненного штока. Кроме того, спасибо за ручку!

7. Мой животный (9 лет, 6 кг, белый, глаза голубые (постоянно слезки текут), морда приплюснутая, ник Алекс) иногда интересовался процессом, но не мешал, за что зверю отдельное большое спасибо.

Сделали мне все это достаточно быстро - пара недель в свободное от работы время (с учетом поиска материалов). Самое главное - не получить набор деталей "сделай сам", а собираемую конструкцию.

Крепиться РУС будет справа-сбоку кресла на наклонной ДСП-подставке (пока у меня на ней смонтирован старый джойстик). Датчики - KMZ41 плюс mcp601 в дифференциальном включении, прототип работает в
педалях, дорабатываю.

[orthodox]

Да пожалста ! Хорошо сработано.

[Gelo]

Датчики - KMZ41 плюс mcp601 в дифференциальном включении, прототип работает в педалях, дорабатываю.

А можно поподробнее?

[RusIvan]

Клево!
Вопрос. Вроде в контроллерах автокалибровка. При включении стик должен быть в центре. Не приходится держать рукой? Не бывает отклонений от центра по этой причине?

[USSR_Rik]

Почему именно датчик угла (KMZ или HMC), а не напряженности поля. А просто по определению - при правильной системе (в первую очередь - достаточная напряженность магнитного поля, см. даташиты) выходной сигнал такого датчика зависит только от угла поворота внешнего магнитного поля и не зависит от его величины (конечно, в пределах разумного).

Схема датчика простая - стандартный дифференциальный усилитель, смотрите, например, постинги gogoblin (Володя - респект! Так и не встретились.. ленивый я стал..) - у него это уже было описано давно (схема для тех, кому не нужно убирать МЗ). Резистором R1* сдвигаем выходной сигнал вверх на полпитания в "нулевой" точке. Номиналы по усилению подобраны под "педальный" угол поворота, для РУС нужно R4=R5=430 кОм, соответственно - резистор смещения тоже изменится. Размер печатной платы - 25*32 мм (под smd-компоненты). Магниты от сидюка - они небольшие и сильные, хотя лучше всего были бы кольцевые, конечно.

Вообще говоря, если бы не проблемы с добычей и ценой UZZ - и мудрить ничего не надо было, "всё уже укра... гм... сделано до нас (с)".

Такой датчик у меня стоит в педалях UIV - пока не жалуюсь. В РУС еще не испытывал, т.к. железо только вчера собрал. Сегодня-завтра планирую спаять, сфотографирую.

Центровка в таком варианте есть слабое место, хотя - как сказать. Поскольку центр очень мягкий (резина пыльника), а джой стоит немного наклонно вперед (эргономика хвата ручки) - неизбежно смещение центра. Автокалибровка - да, это есть, но пытаться рукой при старте Виндовс выставить нулевое положение ручки - дохлый номер. Наоборот, его просто не надо трогать Меня эти отклонения от центра совершенно не напрягают - в любом случае на маршруте и глиссаде триммерами пользоваться надо, в бою все это вообще пофиг.

Edited:
1. добавил фото платы датчика. Осталось подобрать чувствительность и смещение.
2. до кучи - плата в формате Layout 4.0 - хотя что уж там разводить.. особо не напрягался.
3. Номиналы резисторов для РУС (угол отклонения +/- 20 градусов): R4=R5=430 кОм, при этом R1* примерно 12,5 кОм - подобрать под конкретные условия все равно нужно.

[ilya_rad]

Неплохо смотрится!
Хотя я не любитель мягкого центра..

[РЫСЬ]

А нельзя ли чертежи деталей выложить?

[ender]

кольцевые магниты видел в герконовых клавишах от спектрума, четырехполюсной кольцевой магнит живёт в кулере.
а вообще - хороший у вас план!
заварю днище в шестере - попробую сделать реплику руса от мига.
кстати, мини-стик в акуле не катит?

[USSR_Rik]

кольцевые магниты видел в герконовых клавишах от спектрума

Интересно... а ведь он у меня до сих пор валяется. И клавиши таки кажется на герконах... Нет, у меня магниты плоские.

а вообще - хороший у вас план!

Да, неплохой, покуриваем помаленьку

По мини-стику - ничего сказать не могу, не пробовал. Если обзор - я юзаю HeadJoy Free, ты же в курсе

[ender]

у меня так же нету проблемы с обзором
передвижения указателя на разных самолётах в разных режимах цензурными словами не описывается. это как управлять самолётом с клавиатуры - именно так.

[orthodox]

министик для Шквала рулит и педалит!

[RusIvan]

что за Шквал? Я так понял вышел новый сим вертушки??? К-10, Акула?

Я так понял, что есть мертвая зона... Какого размера? У меня она 0, поэтому просто интересно, при малых углах, при точном прицеливании с большой дистанции по идее должна МЗ мешать??

[USSR_Rik]

Акула еще в тестинге, но в ЛокОн Горячие Скалы есть замечательный штурмовик Су-25Т с комплексом "Шквал".

А министик аналоговый (на резисторах)? Тогда да, это наверное здорово. Только нет его у меня. А ежели еще и маленький по размерам - я бы, пожалуй, даже одной хаткой на джое пожертвовал.

Про мертвую зону я ничего не понял. И ничего о ней не говорил. Откуда она?

Добавил в свой пост #6 http://forum.sukhoi.ru/showpost.php?...98&postcount=6 плату датчика - "по заявкам". Только плиз - не пинайте, я уже говорил, что схема немного "сырая" и не отработана на угол хода РУС! Так что - на свой страх и риск.

[ilya_rad]

Еще не вышел..
А шквал есть и на Су-25Т. LocOn ГС

[РЫСЬ]

Так как на счёт чертежей, а?

[USSR_Rik]

Несложно, упакованные чертежи (именно чертежи, не 3D-модели) весят около метра. Но они в формате SolidWorks2006 - так уж получилось

Или перегнать в jpg/gif?

[РЫСЬ]

Несложно, упакованные чертежи (именно чертежи, не 3D-модели) весят около метра. Но они в формате SolidWorks2006 - так уж получилось

Или перегнать в jpg/gif?

А SolidWorks2006 что за редактор? У меня такого нет. Где взять если что. И если не сложно, может быть и так и так, кому что подойдёт. Спасибо.

[orthodox]

А министик аналоговый (на резисторах)? Тогда да, это наверное здорово. Только нет его у меня. А ежели еще и маленький по размерам - я бы, пожалуй, даже одной хаткой на джое пожертвовал.

Именно аналоговый. На резисторах. В геймпадах такие стоят. Вернее - почти такие. У меня министик с центральной загрузкой (других не продавали), а в гемпадах - с раздельной. Но покупать гемпад и выпаивать из него министик ради только загрузки - хе, извините... Но я куплю обязательно!

[VadNik]

Несложно, упакованные чертежи (именно чертежи, не 3D-модели) весят около метра. Но они в формате SolidWorks2006 - так уж получилось

Или перегнать в jpg/gif?

Лучше в SolidWorks2006. Хочется со всех сторон посмотреть

[USSR_Rik]

Вот архив с jpg-чертежами, SW - потом. Некоторые некритичные допуски я проставил, а критичные - просто оговорил с инструментальщиком "чтоб собралось без люфтов и заеданий". Конечно, профессиональный конструктор сделал бы это грамотнее - но у меня не конвейер, а "адын штука".
На отдельном рисунке - три разобранных подсборки, чтобы легче сразу понять, как оно собирается. Хотя и по чертежам несложно.

[VadNik]

Именно аналоговый. На резисторах. В геймпадах такие стоят. Вернее - почти такие. У меня министик с центральной загрузкой (других не продавали), а в гемпадах - с раздельной. Но покупать гемпад и выпаивать из него министик ради только загрузки - хе, извините... Но я куплю обязательно!

Так вот же в Чип-дипе и не дорого:
http://www.chipdip.ru/product0/147434919.aspx
у меня на одну ось стоит уже полгода. шумов пока нет

[USSR_Rik]

Ну и вот для полноты картины - сборка в формате .easm, под смотрелку eDrawings 2006 - прошу прощения, но SW2004 я уже снес и все делал в 2006. Там всё понятно, детали можно порастаскивать по углам.

[РЫСЬ]

Ну и вот для полноты картины - сборка в формате .easm, под смотрелку eDrawings 2006 - прошу прощения, но SW2004 я уже снес и все делал в 2006. Там всё понятно, детали можно порастаскивать по углам.

Ок. С eDrawings 2006 разобрался, детали подвигал. Но как из всего этого сделать чертежи? Будь добр выложи всё это же в формате SolidWorks2006. Извиняй за необразованность, если что не понимаю. Спасибо.

[VadNik]

Так чертежи с размерами тремя постами выше лежат