Положение "над водой только рубка" приравнивается движком к положению "под водой". Увидеть вас они не могли по умолчанию, так как игра различает только два состояния лодки "на поверхности - в погруженном состоянии". Так что визуальные сенсоры вас уже не видели, а акустические - еще не слышали