Допустим, что следа не было видно. Хорошо. Кстати, под таким ракурсом и снаряды иногда видели (на войне), когда у них тангенциальная угловая скорость относительно наблюдателя была невелика. Редко, конечно, но подобные сообщения есть.
Могли ещё по РЛС видеть. Всё таки 5В28 размеры имеет внушительные. Или не могли?