гироскоп?
не сложнее, чем собрать контроллер МДЖ16
как это нет? ну официально нет, а так есть и причем очень даже неплохо реализовано. ИМХО, 6ДОФ в ИЛ2 был заложен изначально, но этоу фишку приберегли для БоБа...
вот это уже дельная мысль
и чем тогда Вии по сложности реализации отличается от Хэджоя для Вас?