Изначально в СХ3 вообще нет возможности кого-либо вызвать. Во всех глобальных модах есть т.н. AI-подлодки. Они встречаются в море, но игрок не может вообще как-либо с ними взаимодействовать и влиять на их поведение.
Возможность вызывать другие лодки на подмогу появиласть только в патчах на ехе-файл. Его можно поставить на любой (почти) мод.