Педали с эластомерной загрузкой

[PoHbka]

Спешу сообщить сообществу удачный опыт решения загрузки выполненной без помощи применения стальных пружин. Для начала конечно попробовал использовать пружины, но откровенно говоря, результат мне не понравился вообще никак и пришлось искать замену. Сообщение USSR_Rik подтолкнуло размышления в нужном направлении и в мозгу услужливо, откудто та из детства и станции юных техников, всплыло слово "резиномотор". Но так как подходящих педалей для эксперимента у меня не было, то пришлось начать с постройки опытной платформы. Ниже ход работ.
Для начала собрал механику и платформу


По мере обработки напильником оптыная платформа стала все больше походить на авиапедали. Прорезал окно для контроллера, получше скомпоновал и установил на пробу два недавно изготовленных наборных резиновых жгутов.

Так как тестировать ногами без площадок смысле не имеет, начал изготавливать площадки педалей.

[PoHbka]

Площадки далее

Эргонометрический тест

Общий вид.

Узел загрузки

Как вернусь с прогулки напишу материал по самим жгутам.

[ssv78]

Как вернусь с прогулки напишу материал по самим жгутам.

Очень хорошо получилось! Браво!
А "сладенькое" приберег пока!
Ждем впечатлений и описаний изготовления "секретной части" девайса!

[LeonT]

Я вот тоже на распутье между резиновой и пружинной загрузками... Думаю, у резиновой - масса преимуществ. Это и любой размер, и любое усилие, и бесшумность... да и классический авиационный материал, как ни крути...

[Karlson]

Браво!

[PoHbka]

Сначала о технологии изготовления.
Где брать резину? В рыболовных магазина продают мотки разной резины для закидушек. За 23 гривны взял моток на 20 метров круголой "толстенькой резины". На эксперименты ушла примерно половина, но на один жгут идет совсем немного материала.
Далее по пунктам:
1. Промываем резину мыльной водой и сушим естественным образом. Потом любой более-менее твердой поверхности сверлим два отверстия, это будет длина ненатянутого жгута и ставим что-либо, на что будет наматываться резина.

2. Наматываем нужное количество витков резины без натяжения и провисания таким образом, чтобы узел оказался на креплении, как на фото ниже. Узел завязывается любой, потому что при при небольшой нагрузке известные мне узлы благополучно развязываются, главное чтобы узел был в этом месте.

3. Снимаем бухту с креплений и заматываем узел изолентой, чем качественнее изолента и крепче обматываете, тем лучше.

Повторяем эту операцию для другой стороны

4.Снова водружаем жгуты на место и начинаем обвязывать ниткой поверх изоленты, теперь нитка не перережет резину. Опытным путем выяснил, что лучше всего подходит толстая капроновая нить.

[PoHbka]

5.Тщательно и туго перевязав нитью оборачиваем это место изолентой.

6.Жгут почти готов.

Тянется, ничего не развязывается и не выскакивает

7.Этот пункт в принципе не обязателен, но желателен и полезен для резины. Нужно касторовое масло, продаваемое в аптеках.

Открытую часть набора поливаем касторовым маслом, тщательно разминая пальцами промазываем все резинки, удаляем явные излишки и оставляем амортизатор на пару дней полежать при комнатной температуре. После того как касторка впиталась, резина становится слегка маслянистой на ощупь и становится более устойчивой к истиранию. Амортизатор готов!
На изготовление этого учебного жгута ушло 5 минут.

[PoHbka]

Теперь можно поговорить о достоинствах такого подхода, LeonT в общем перечислил их.
Возможно изготовление компактных амортизаторов. В моем случае, расстояние между крюками на стапеле было 9 см. Ход педали в обе стороны без ограничителя около 25 см, резина при этом не перетянута. Амортизаторы натянуты лишь немного для взаимной компенсации и когда педаль дает ход в сторону жгута, он просто сгибается. Пружину надо натягивать до момента "минусового" хода, резина дает другие возможности. По мере вспомнинания достоинств и испытаний постараюсь сообщать здесь.

P.s. Вспомнил, что "венгерки" не единственный источник, на форумах рогаточников читал об успешном применении катетеров пеццера (латексные трубки), сопоставимого по характеристикам с хорошими образцами специально для рогаток.

[SAS_47]

У меня на доводчике педалей(маленький клещевой загруз)
стоит пара концелярских колец .
Резина работает хорошо. Мягко, с приятной вязкостью.

Но лопаются через 2-3 недели - сапаки.
Идею с касторкой надо попробовать.

[PoHbka]

А как резина крепится и насколько растягивается?

[Karlson]

тож как-то педали с резинкой мастырил(пружин не было)
http://sukhoi.ru/forum/showpost.php?...7&postcount=20

[SAS_47]

А как резина крепится и насколько растягивается?

Во, во. Точно как у Karlson-а.
Правда и меняются за 6 секунд.

[PoHbka]

Прямо на метал все таки не стоит крепить. Стоит сделать оплетку.

[SAS_47]

Переделывать лениво.
И меняются резинки не вылезая из "самолета".
А касторку попробую (на резинки).

[PoHbka]

Попробовал сделать загрузку на тормоза

Работает очень приятно

Но форма площадки для нажатия колесного тормоза мне не нравится эстетически и дело сильно застопорилось. Так как нижняя часть мне очень нравится и она очень удобна, но найти достаточно элегантное решение для остальных осей пока не могу.

[SAS_47]

Мне понравилось.

И кино есть.

Тормозные площадки внизу пошире, а к верху поуже можно попробовать.

[PoHbka]

Поуже и повыше пробовал, см. выше, мне как раз это не очень понравилось. Дело в том, что стопу тогда дальше не просунуть и удобство теряется, а при тонких подруливаниях мне удобно чтобы площадка немного проскальзывала по ноге.
Много времени потратил в поисках простого решения и все таки нашел его!

Теперь стопу можно ставить как угодно, ширины благо хватает , а когда нужно нажать на тормоз, то просто чуть передвинуть и нажать. А время потратил на преодоление психологической инерции, все время хотелось сделать площадки как на настоящих самолетах. Но многие криволинейные и достаточно сложно делать, кроме того расчитаны на обувь, а простота моего решения стоила конечно усилий.

[ssv78]

Теперь стопу можно ставить как угодно, ширины благо хватает , а когда нужно нажать на тормоз, то просто чуть передвинуть и нажать. А время потратил на преодоление психологической инерции, все время хотелось сделать площадки как на настоящих самолетах. Но многие криволинейные и достаточно сложно делать, кроме того расчитаны на обувь, а простота моего решения стоила конечно усилий.

Хм. Мне вот как раз всегда казалось что именно такой вариант как у тебя подразумевает некую "прослойку" между стопой и педалями. Обувную. Поскольку при сильном сопротивлении (какое у тебя не знаю) голая стопа может испытывать некий дискомфорт. А та же площадка, сделанная из фанеры позволяет вставать и голой ногой и обутой. Плюс позволяет сделать "подпяточник" который поддержит ногу от спадания.
Что касается формы, то тут полный улет фантазии, начиная от простого прямоугольника, до любой иной формы.
Голая ИМХО.
Пы Сы: у тебя кстати вполне авиационный вариант.

[PoHbka]

С обувью проблемы, все что есть у меня, не скользит ) Но на босу ногу сейчас вполне удобно, после покраски надо будет все это дело хорошо шлифануть. Сейчас начну думать и над ограничителями хода тормозов. Полный ход площадки 90°, но это многовато, достаешь если только давить пяткой , думаю оганичиться градусами 40 или меньше.

[PoHbka]

Ожидая в скором времени мджой, все таки решил потестить педали хоть с чем-нибуть. В завалах нашелся старый ни разу не пользованный гениус ф-16.

Полный ход педали - 62°, 18 см ход площадки, с этим контроллером как показал кугуаровский анализатор - 255 отсчетов. Также обнаружились и сюрпризы не очень приятного свойства: автомобильные кресла обладают слишком глубокой посадкой и ногами двигать не очень удобно, так как бедра до колена полностью лежат на мягком сиденье. Если для автомобиля с коротким ходом педалей это нормально, то для авиа несколько неудобно. На амортизаторы попробовал резинки с прямоугольным сечением и на несколько витков сделал больше чем прежде. В полете все отлично, а вот на рулежке показалось не очень удобным протяженно шоркать туда сюда ногами, но наверно привыкну.

[hazar]

Мне очень понравились деревянные детали. Мелькнула мысль... а что, если попробовать сделать РУС из дерева, на подобии самолетных а не джойстиковых? Но, мне нужно её хотя бы в фотографиях в трёх проекциях посмотреть. Фоток много, но нужно более подробно, может кто может отфоткайте пожалуйста. Может, и еще кому пригодится такая идея. Заранее благодарю.

[PoHbka]

Что то типа этого?

[SAS_47]

Ожидая в скором времени мджой, все таки решил потестить педали хоть с чем-нибуть. В завалах нашелся старый ни разу не пользованный гениус ф-16.

Полный ход педали - 62°, 18 см ход площадки, с этим контроллером как показал кугуаровский анализатор - 255 отсчетов. Также обнаружились и сюрпризы не очень приятного свойства: автомобильные кресла обладают слишком глубокой посадкой и ногами двигать не очень удобно, так как бедра до колена полностью лежат на мягком сиденье. Если для автомобиля с коротким ходом педалей это нормально, то для авиа несколько неудобно....В полете все отлично, а вот на рулежке показалось не очень удобным протяженно шоркать туда сюда ногами, но наверно привыкну.

Ага. Сам давно хочу "губу" спереди у автосиденья отрезать, чтобы только 5-я точка касалась. И сидение пожестче, типа, парашют.
На симовских ход можно до 160мм. На 52-ом ход 200мм, там руление ногами еще прикольнее смотрится. Ножки придется тренировать.

Ручка KG-13 для меня самый Айс.

[hazar]

Привеликая благодарность вам. Теперь есть с чего делать, а то настоящую от самолета пока не могу найти. обязательно буду делать.
Может и получится. Еще раз благодарю всех кто ответил.

[PoHbka]

Обзавелся наконец Мджоем, установил контроллер в положенное место.

Больше всего намучался с установкой и настройкой резисторов. Но при помощи GVL224 все наконец заработало как надо.

В настоящий момент работают три оси на педалях. Основная ось - бесконтактный датчик, тормоза - простые резисторы.

Зато теперь могу на рулежке вензеля выписывать Продолжаю пользоваться и исследовать. Есть над чем серьезно подумать и поработать, в частности нужно продумать конструкцию крепления датчиков, внести кое какие изменения в механику для придания большей жесткости.