Вот ссылка на книгу макинтайра и другие интересные
http://silent-hunteriii.narod.ru/silentbookslinks.html
Оффтопик:
тогда уже в морское вооружение
"If the forces of big business are to plunge this country into a saturnalia of extravagance for war purposes in a time of peace it is my notion that the forces of big business should put up the money." - Representative Warren Worth Bailey, Feb 1, 1916
Превосходно..!!! Слова о влиянии волнения на "посылку"(пинг как вы назвали)вызывают улыбку.. Работа гидроакустической аппаратуры ограничена по скорости хода,тоже относится и к локаторам. По вертикали работа ГАС ограничена разницей температуры слоёв воды а также разницей её плотности.Сигнал натыкается на стену.Очень много зависит от опыта и умения оператора.
Корабли с "ёжиком "могли вести атаку не изменяя курса и скорости на дистанцию 10 кабельтов в любом ракурсе или нескольких одновременно..такое же оборудование устанавливалось на японских эскортных авианосцах.