???
Математика на уровне МГУ

Показано с 1 по 5 из 5

Тема: Реализация пректа"РУС на квадр.кодерах"

  1. #1
    Зашедший
    Регистрация
    28.04.2010
    Возраст
    69
    Сообщений
    39

    Реализация пректа"РУС на квадр.кодерах"

    Вот что получилось в итоге.Напоминаю тех.характеристики:разрешение по осям 4096 на 50 градусов,частота опроса 1000гц,основа РУСа-два квадратурных кодера и USB мышь.В будующем планирую заменить мышь на микроконтроллер.Интересный момент:РУС изготовлялся без применения специального оборудования(ввиду отсутствия оного)
    Корпус выполнен из пластика(винипласт)Вместо подшипников я использовал движки от старых хардов,(см.фото 2)каждый из
    которых содержит по два высокоточных подшипника.На фотках РУС находится вне корпуса моего напольного Hotas,иначе ничего небыло бы видно.В таком виде полетал на нем,плавность прекрасная,центр не сбивается(ролик полета прилагаю).
    Благодарю всех за участие в обсуждении пректа.


    С Уважением Alex 54.
    Вложения Вложения
    Крайний раз редактировалось alex 54; 26.06.2010 в 23:59.

  2. #2
    джоедел
    Регистрация
    07.11.2009
    Адрес
    ПодМоск г.Зарайск/Луховицы
    Сообщений
    1,535

    Ответ: Реализация пректа"РУС на квадр.кодерах"

    Кто тут? Что это?

  3. #3
    Зашедший
    Регистрация
    28.04.2010
    Возраст
    69
    Сообщений
    39

    Ответ: Реализация пректа"РУС на квадр.кодерах"

    Просмотрите тему "РУС на квадратурных кодерах"

  4. #4
    джоедел
    Регистрация
    07.11.2009
    Адрес
    ПодМоск г.Зарайск/Луховицы
    Сообщений
    1,535

    Ответ: Реализация пректа"РУС на квадр.кодерах"

    Смотрел, но можно подробней? Фотки механики... джойтестер...

  5. #5
    Зашедший
    Регистрация
    28.04.2010
    Возраст
    69
    Сообщений
    39

    Ответ: Реализация пректа"РУС на квадр.кодерах"

    Джойтестер почему-то его не видит,РУС работает на связке Гловпи-PPjoy,но разрешение 4096 реально,а линейность при применении квадратурных кодеров абсолютна по умолчанию.Результаты предварительного тестирования можно посмотреть в предидущей теме,там я подключал РУС через Joymouse,как проект,без физической центровки. С дополнительными фотками пока не выйдет,
    у меня фотоаппарат убитый,еле сделал существующие.Схематичское изображение этого РУСа опять таки в конце предидущей темы,номер 1.К слову,на фотке 3 сверху видна лента со штрихкодами,которая перемещаетсяя в зазоре кодера,так что принцип работы РУСа предельно прост.
    Ролики перекладывания руля здесь:http://forum.by-portall.com/viewtopi...8&p=1462#p1462ролик прицеливания ниже.
    Вложения Вложения
    Крайний раз редактировалось alex 54; 11.07.2010 в 07:08.

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •