???
Математика на уровне МГУ

Страница 16 из 24 ПерваяПервая ... 6121314151617181920 ... КрайняяКрайняя
Показано с 376 по 400 из 597

Тема: Механика РУСа в домашних условиях.

  1. #376
    Механик
    Регистрация
    20.09.2007
    Адрес
    СПб
    Возраст
    63
    Сообщений
    2,466

    Re: Механика РУСа в домашних условиях.

    Цитата Сообщение от serg 61 Посмотреть сообщение
    Дык гвоздями прибейте и не будет проскальзывания. Требуется же поворот, а не вращение.
    У резюка угол 270град.Практически уже вращение.У ручки-60град.Соотношение 4,5.Малый шкив 15мм,большой-67,5мм.Большой шкив ограничен по размеру-малый получается маловат.При гибке по такому диаметру нужны большие усилия-прямо на резистор уже не навесишь-резкое усложнение и след. удорожание.

  2. #377
    Старший инструктор
    Регистрация
    26.05.2012
    Адрес
    СПб
    Возраст
    62
    Сообщений
    3,552

    Re: Механика РУСа в домашних условиях.

    Цитата Сообщение от Fog_07 Посмотреть сообщение
    Кстати-неплохая мысль о рулетке! Помню ,давненько правда, разбирал старый пятидюймовый дисковод,то там для позиционирования головки был именно такой принцип! Эх,вспомнить-бы, как оно было устроено...
    Набросал по быстрому. Примерно вот так(малый шкив пов. +,-270 град.)
    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	лента 1.JPG 
Просмотров:	94 
Размер:	19.2 Кб 
ID:	165816P.S. Надеюсь понятно накарябал. Кстати, учитывая жесткость связи, боковое усилие на оси можно сделать меньше.
    Крайний раз редактировалось serg 61; 08.03.2013 в 14:13.
    Говорят, в России, прекращена разработка интеллектуального оружия. При испытаниях, опытный образец умной бомбы, так и не смогли вытолкать из самолета.

  3. #378
    джоедел
    Регистрация
    07.11.2009
    Адрес
    ПодМоск г.Зарайск/Луховицы
    Сообщений
    1,535

    Re: Механика РУСа в домашних условиях.

    Могете!

  4. #379

    Re: Механика РУСа в домашних условиях.

    Цитата Сообщение от serg 61 Посмотреть сообщение
    Набросал по быстрому. Примерно вот так(малый шкив пов. +,-270 град.)
    Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	лента 1.JPG 
Просмотров:	94 
Размер:	19.2 Кб 
ID:	165816P.S. Надеюсь понятно накарябал. Кстати, учитывая жесткость связи, боковое усилие на оси можно сделать меньше.
    Там вроде полоса состояла из 3-х частей, крутишь в одну сторону-2 заворачиваются, 1 -разворачивается и наоборот. Вот вспомню-нарисую.
    ЗЫ. А ведь в каком точном механизме использовалась...

  5. #380
    Зашедший Аватар для BORQ
    Регистрация
    10.05.2004
    Адрес
    Сделано в СССР
    Сообщений
    221

    Re: Механика РУСа в домашних условиях.

    Тем временем, готов второй редуктор подвижной оси.
    Чем ещё заняться мужчине 8 Марта?



  6. #381

    Re: Механика РУСа в домашних условиях.

    Цитата Сообщение от BORQ Посмотреть сообщение
    Тем временем, готов второй редуктор подвижной оси.
    Чем ещё заняться мужчине 8 Марта?
    Лучше джойстиками,чем с водярой бороться! . Интересно,как влияет расстояние от рыма до шкива,по которому ходит трос? И какие габариты получились?

  7. #382
    Механик
    Регистрация
    20.09.2007
    Адрес
    СПб
    Возраст
    63
    Сообщений
    2,466

    Re: Механика РУСа в домашних условиях.

    Цитата Сообщение от BORQ Посмотреть сообщение
    Тем временем, готов второй редуктор подвижной оси.
    Чем ещё заняться мужчине 8 Марта?


    Наш человек!

  8. #383
    Зашедший Аватар для BORQ
    Регистрация
    10.05.2004
    Адрес
    Сделано в СССР
    Сообщений
    221

    Re: Механика РУСа в домашних условиях.

    Цитата Сообщение от Fog_07 Посмотреть сообщение
    Интересно,как влияет расстояние от рыма до шкива,по которому ходит трос? И какие габариты получились?
    Скажем так, математически, чем это расстояние больше - тем сильнее характер загрузки и центровки приближается к классической однопружинной вертикальной схеме. Чем меньше - тем ближе к точечной центровке вплоть до клещевой.
    У меня рым может регулироваться по высоте +/- 5 мм, плюс между деревянным основанием и металлической плитой джойстика можно в принципе ложить прокладки требуемой толщины. Сам рым делался составным из покупного для уменьшения его рабочей высоты, как-то так:

    Нижний край рыма висит над обводным шкивом на высоте примерно 7 мм.
    Это место проблемно сфотографировать разборчиво, есть вот такое фото из старых:

    Плюс в моём первом сообщении было фото на этот узел со стороны пружины.
    Кстати, вот фото сферического шарнира из швейной машинки. Здесь он в разобранном состоянии, подрезан по высоте и на нём нарезана резьба для навинчивания рыма.

    Джойстик и натяжное основание-ящик между собой стянуты только натяжением троса, сами по себе это полностью отдельные автономные изделия. Т.е. джойстик вставляется в основание в одном из возможных 4-х положений, а дальше фиксируется-притягивается только схемой натяжения-центровки.
    По габаритам, какие размеры интересуют? Могу обмерить.
    Крайний раз редактировалось BORQ; 08.03.2013 в 19:16.

  9. #384
    Старший инструктор
    Регистрация
    26.05.2012
    Адрес
    СПб
    Возраст
    62
    Сообщений
    3,552

    Re: Механика РУСа в домашних условиях.

    Цитата Сообщение от Fog_07 Посмотреть сообщение
    Там вроде полоса состояла из 3-х частей, крутишь в одну сторону-2 заворачиваются, 1 -разворачивается и наоборот. Вот вспомню-нарисую.
    ЗЫ. А ведь в каком точном механизме использовалась...
    Три ленты обычно применяются во вращательно-линейных преобразователях(центральная+2 боковых), во избежание перекосов каретки.
    Говорят, в России, прекращена разработка интеллектуального оружия. При испытаниях, опытный образец умной бомбы, так и не смогли вытолкать из самолета.

  10. #385
    Зашедший
    Регистрация
    07.01.2012
    Возраст
    62
    Сообщений
    25

    Re: Механика РУСа в домашних условиях.

    Решение интересное, конечно, но как мне кажется всё наоборот. Для точого управления
    должен быть большой ход ручки и при этом маленький ход резистора или холла. Можно было не изобрететь редуктор, а просто взять резистор с меньшим углом. Мне кажется, всё зависит от отклика контролёра)))

  11. #386

    Re: Механика РУСа в домашних условиях.

    Цитата Сообщение от BORQ Посмотреть сообщение
    По габаритам, какие размеры интересуют? Могу обмерить.
    Внешние размеры ящика и высота от днища до верхней крышки, можно примерно и на глаз

  12. #387

    Re: Механика РУСа в домашних условиях.

    Цитата Сообщение от cot2711 Посмотреть сообщение
    Решение интересное, конечно, но как мне кажется всё наоборот. Для точого управления
    должен быть большой ход ручки и при этом маленький ход резистора или холла. Можно было не изобрететь редуктор, а просто взять резистор с меньшим углом. Мне кажется, всё зависит от отклика контролёра)))
    Вот здесь-то "она"(собака такая) и зарыта. Как-то нужно грамотно её раскопать. Дело в том,что рабочий ход резистора или холла или магреза больше ,чем ход ручки. Всё это делается для увеличения рабочего диапазона датчиков, как это отразится на точности? Не переборщить главное
    Цитата Сообщение от cot2711 Посмотреть сообщение
    ....должен быть большой ход ручки и при этом маленький ход резистора или холла
    Кстати-ход датчика должен быть не маленький, а отрабатывать полный рабочий диапазон
    Крайний раз редактировалось Fog_07; 08.03.2013 в 20:11.

  13. #388
    Зашедший Аватар для BORQ
    Регистрация
    10.05.2004
    Адрес
    Сделано в СССР
    Сообщений
    221

    Re: Механика РУСа в домашних условиях.

    Цитата Сообщение от Fog_07 Посмотреть сообщение
    Внешние размеры ящика и высота от днища до верхней крышки, можно примерно и на глаз
    Ширина 17 см (соответствует основанию плиты TMHC)
    Высота 9 см
    Длина 44 см

    Заодно, вот видео хренового качества о работе второго редуктора.
    Но сам редуктор работает без проблем!
    http://vk.com/id85773705?z=video8577...videos85773705

    Цитата Сообщение от cot2711 Посмотреть сообщение
    Решение интересное, конечно, но как мне кажется всё наоборот. Для точого управления
    должен быть большой ход ручки и при этом маленький ход резистора или холла. Можно было не изобрететь редуктор, а просто взять резистор с меньшим углом. Мне кажется, всё зависит от отклика контролёра)))
    Холлы и резисторы - втопку. Заводские магнитные датчики угла поворота наше всё!
    Я с редукторами вожусь чисто из эстетического удовольствия.
    Иначе обсуждать было бы нечего.

  14. #389

    Re: Механика РУСа в домашних условиях.

    Цитата Сообщение от BORQ Посмотреть сообщение
    Ширина 17 см (соответствует основанию плиты TMHC)
    Высота 9 см
    Длина 44 см
    Да-габариты внушительные(кроме высоты)

    Цитата Сообщение от BORQ Посмотреть сообщение
    Заодно, вот видео хренового качества о работе второго редуктора.
    Но сам редуктор работает без проблем!
    А куда он ,родимый денется,если над ним поработал конструктор



    Цитата Сообщение от BORQ Посмотреть сообщение
    .... Заводские магнитные датчики угла поворота наше всё!...
    Какие именно? Из автопрома? Датчики угла поворота дроссельной заслонки или...

  15. #390
    Зашедший Аватар для BORQ
    Регистрация
    10.05.2004
    Адрес
    Сделано в СССР
    Сообщений
    221

    Re: Механика РУСа в домашних условиях.

    По габаритам.
    Ширина определялась имеющейся механикой TMHC, не больше.
    Высоту даже на этих деталях можно реально уменьшить на 2-3 см за счёт иной, более плотной компоновки. Я всё делал просторно, но наверняка.
    Длина определялась максимальным растяжением пружин разной жёсткости. Т.е. если оставить мою "любимую" короткую жёсткую пружину, можно сократить длину сантиметров на 8-10.
    В целом с габаритами не особо заморачивался. Джойстик эксплуатируется со специальным креслом, так что места хватает.
    Есть идея по кардинальному уменьшению всех габаритов системы натяжения-центровки - применить плоскую пластинчатую пружину, например типа рессоры. Если её разместить на днище, то отпадёт нужда в самоцентрирующемся обводном шкиве. Но тут надо думать, считать, не у всех это выполнимо в домашних условиях. Но в условиях производства я бы применил именно такое решение.
    Датчики - калужские, поворот заслонки дросселя, аналоговые KMA, под контроллер TMHC. Где-то на фото они попадаются ещё в живом состоянии. Вот их вивисекция:
    Крайний раз редактировалось BORQ; 11.03.2013 в 13:47.

  16. #391

    Re: Механика РУСа в домашних условиях.

    Спасибо! Всё понятно!

  17. #392
    Заблокирован
    Регистрация
    08.02.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    2,168
    Нарушения
    0/1 (10)

    Re: Механика РУСа в домашних условиях.

    красиво. но не закончено, пмсм время подмать над геом размерами.

  18. #393
    Зашедший Аватар для BORQ
    Регистрация
    10.05.2004
    Адрес
    Сделано в СССР
    Сообщений
    221

    Re: Механика РУСа в домашних условиях.

    Возможно кто-нибудь попробует такого рода центровку-загрузку, например на макете для одной оси, и поделится собственными впечатлениями.
    Свои соображения по возможным доработками столь своеобразной схемы я выложил выше, но этот механизм делался именно как "100% домашнего изготовления". При доступе к станочному парку, вдумчивой компоновке, применении добрых материалов или более аккуратном подходе к исполнению с 3-D моделированием явно можно что-то улучшить или оптимизировать.
    Я честно говоря делал его немного на "отвали"., точнее - по-быстрому, и из подручных материалов. Дольше считал, чем делал.

    Всем удачи!
    Крайний раз редактировалось BORQ; 12.03.2013 в 01:11.

  19. #394

    Re: Механика РУСа в домашних условиях.

    Цитата Сообщение от BORQ Посмотреть сообщение
    Возможно кто-нибудь попробует такого рода центровку-загрузку, например на макете для одной оси, и поделится собственными впечатлениями....Всем удачи!
    Буду пробовать реализовать эту загрузку на своих педалях, очень уж понравилась идея! (педали тоже начал делать с нуля, механика по теме http://www.sukhoi.ru/forum/showthrea...t=74772&page=2 ). Всё уже сложилось в голове, как в "СолидВорксе" .
    BORQ, надеюсь не против ?

  20. #395
    Зашедший Аватар для BORQ
    Регистрация
    10.05.2004
    Адрес
    Сделано в СССР
    Сообщений
    221

    Re: Механика РУСа в домашних условиях.

    Цитата Сообщение от Fog_07 Посмотреть сообщение
    Буду пробовать реализовать эту загрузку на своих педалях, очень уж понравилась идея!
    BORQ, надеюсь не против ?
    - Категорически и 100% против! Сначала надо традиционно покидать предъявы и копирайты. Иначе это как-то не-по пацански будет.
    Или просто ничего не получится.

    Конечно можно, у нужно пробовать! Никаких проблем. Я бы честно говоря и сам разрешения спрашивать не стал. Вобщем эта идея и её результат возможно быть заинтересует ещё кого-нибудь рукастого, и это хорошо и правильно. Возможно ещё придётся и от китайцев отбиваться.
    По методике расчёта, может пригодиться. В этой конструкции в длину троса от шкива и до рыма необходимо включать и длину самого рыма до центра вращения сферического шарнира, т.к. эта суммарная длина и будет составлять длину качающегося после обводного шкива участка троса в математической модели.
    Я обсчитывал так: составил и забил в Exel формулу чистом виде описывающую изменение усилий отклонения штоке в зависимости от длины нижней части штока, длины троса и жёсткости пружины. Сделал автозаполнение таблицы от нулевого угла отклонения и до максимального через 2 градуса. Данные из таблицы брались для автоматического визуального построения графика. В формулу забиваешь любые реальные значения и тут же видишь график, где можно оценить "мягкость" - "жёсткость" центровки, изменения и величины реальны усилий в зависимости от реального угла отклонения штока и т.п. интересные штуки. Есть возможность выбрать понравившийся и сделать как хочется. Тупо долго игрался.

    Удачи!

  21. #396

    Re: Механика РУСа в домашних условиях.

    Цитата Сообщение от BORQ Посмотреть сообщение
    - Категорически и 100% против! Сначала надо традиционно покидать предъявы и копирайты. Иначе это как-то не-по пацански будет.
    Или просто ничего не получится.


    Цитата Сообщение от BORQ Посмотреть сообщение
    ... В этой конструкции в длину троса от шкива и до рыма необходимо включать и длину самого рыма до центра вращения сферического шарнира, т.к. эта суммарная длина и будет составлять длину качающегося после обводного шкива участка троса в математической модели....
    Да-я сразу это понял -Спасибо!

  22. #397
    Заявка на ПМЖ Аватар для Allexis
    Регистрация
    15.04.2013
    Адрес
    Киев
    Сообщений
    8

    Re: Механика РУСа в домашних условиях.

    Несколько раз (несколько дней) пытался оставить расширенное сообщение с картинками в этой ветке, но не публикуется почему-то. После сообщения типа "будет проверено администратором" ничего не происходит. Короткое (такое как это) - проходит. В чем проблема ? Подскажите пжл

  23. #398
    Выжидающий Аватар для Алекс
    Регистрация
    08.04.2005
    Адрес
    Минск
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,356
    Нарушения
    -2/0 (0)

    Re: Механика РУСа в домашних условиях.

    Цитата Сообщение от Allexis Посмотреть сообщение
    Несколько раз (несколько дней) пытался оставить расширенное сообщение с картинками в этой ветке, но не публикуется почему-то. После сообщения типа "будет проверено администратором" ничего не происходит. Короткое (такое как это) - проходит. В чем проблема ? Подскажите пжл
    эммм.... какбэ, молод еще! в смысле недавно зарегался - мало сообщений! защита от троллей, типа.

  24. #399

    Re: Механика РУСа в домашних условиях.

    Цитата Сообщение от Allexis Посмотреть сообщение
    Несколько раз (несколько дней) пытался оставить расширенное сообщение с картинками в этой ветке, но не публикуется почему-то. После сообщения типа "будет проверено администратором" ничего не происходит. Короткое (такое как это) - проходит. В чем проблема ? Подскажите пжл
    Можно картинки выложить на стороннем ресурсе (вот на этом, к примеру : http://www.radikal.cc/ ),а здесь дать ссылку в сообщении.

  25. #400
    Заявка на ПМЖ Аватар для Allexis
    Регистрация
    15.04.2013
    Адрес
    Киев
    Сообщений
    8

    Re: Механика РУСа в домашних условиях.

    Цитата Сообщение от Fog_07 Посмотреть сообщение
    Можно картинки выложить на стороннем ресурсе (вот на этом, к примеру : http://www.radikal.cc/ ),а здесь дать ссылку в сообщении.
    да я так и делал

Страница 16 из 24 ПерваяПервая ... 6121314151617181920 ... КрайняяКрайняя

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •