Некоторе время назад решился поменять механику кугуара, хотя силуминовая механика была в отличном состоянии, люфты и раздельная загрузка мне порядком надоели. Джойстик в целом не соответствовал более точным и удобным педалям Соответственно обрисовались требования: механика на подшипниках, центральная загрузка, механизм с системой загрузки должен вписываться в существующие размеры.
После пристального изучения материалов форума, по поводу механики когуара, и особенно в части пружин для загрузки, не без удовольствия обратился к своемуспешному опыту педалей. Ранее выкладывал (пропало) материалы экспереминтальной центровки с одним резиновым жгутом.
Не смотря на простоту и небрежность изготовления, устройство меня тогда удивило точностью и стабильностью работы. Мне стало интересно проверить, будет ли работать такая загрузка в двух плоскостях. Для проверки изготовил еще один макет в размер настульника, который подтвердил работоспособность.
Сняв некоторые измерения с оригинальных частей, сделал такую модель.
Собрав первый раз порадовался ее точности и принялся изготавливать загрузку. Купил нейлоновой веревки, нагрутил резину и... не работает! Шток еле еле держал сам себя. И тут начались долгие поиски в попытках понять где происходят потери. Стоит упомянуть об идеологии такой загрузки. Веревки, хомуты - любой элемент - не тянет подвижную часть, как это делают традиционные системы а лишь своими концами указывает на ее местоположение относительно корпуса. Тянет лишь кольцо резины, относительно элемента на который она надета.
Определились следующие проблемы: слабая резина - много не намотать, ползучесть узлов - смещение на 1-2 мм и загрузка уже не работает как надо. Пришлось изучать науку о завязывании узлов. Экспериментальным путем определил, что на стороне резины надо ставить узел с незатягивающейся петлей, на конце - сторопорный узел, но проклееный. Так как под нагрузкой ползут любые из мне известных. Сам линь должен быть стойким к растяжению и достаточно гибким - тут наилучшый выбор вне всякого сомнения - кевлар.
И вот сегодня первый успешный опыт!
Фото механики с загрузкой
Видео. Креплением ручки РУСа еще не занимался, вращается и люфтит. Но загрузка с большим запасом возвращает тяжеленную ручку в центр. Удерживает в центре даже если весь джойстик наклонить до (примерно) 15-20°.
Можно сделать еще более тугую, но есть сомнения, что силумин корпуса выдержит. Надо как то дорабатывать крепления.
Вид снизу.
Загрузка обладает еще одной возможностью - точной настройки позиционирования штока. Механически можно выставить в пределах хода любой центр.