патенты на трехрежимную ГСН (правда, нортропгруммановский) от 2001 года
http://www.google.com/patents?id=yycOAAAAEBAJ
и от 2003
http://www.google.com/patents?id=dw8VAAAAEBAJ
это ГВМ боинговской Joint Common Missile, предшественницы JAGM, который таскали на Супер Хорните и Апаче в феврале этого года
http://pubsub.com/events/017c6b53b5e...dd98840180dead