Что-то мне Гандурас все покоя не дает.
Могучий проц контроллера, высокие скорость и разрядность, много осей и кноп, расширение доп платами. Песня!
При ближайшем рассмотрении.
Версиа F2 сделана с каким-то злым умыслом.)
40 осей, почти 500 кнопок, за 100 приборов - это не шутки.
В джоестроении это поле вряд ли можно освоить.
Значит большинство разъемов In и Out будут мертвым грузом.
При таком богатстве версия L2 выглядит совсем бледно.
Хотелось бы рассмотреть промежуточный вариант.
На контроллере 8 аналоговых осей, 4 цифровые, 8*8(64) матрица кнопок.
два In и два Out (чтоб былО на попробовать и не чувствовать ущербности ). Все сервисные функции снести на один регистр.
И облегченный малогабаритный вариант без расширений.Обжатая L2 версия.
Желательна поддержка многоконтрольности для возможности работы совместно с контроллерами других марок. Иногда проще поставить еще один контроллер, чем тянуть туда несколько плат расширения.
Например Руд на 8 осей и немного кнопок.
Т.е. с одного контроллера выходит не больше 8 осей. В контроллере они переключаются, включаются цифровые при отключении аналоговых.
Или контроллер захватывает и виден как два виртуальных джоя, при расширении до 16 (12+4) осей.
Вот такие мысли в слух.