Еще один контроллер...

[kreml]

Думаю проще и быстрее чип перепаять, стоимость вопроса 2$

Тут дистанционно трудно точно причину назвать. Но думаю раз это случилось после перепрошивки, то вероятность того что просто гдето контакта нет мала, скорее всего с чипом случилось чтото из того что я выше перечислял. Это конечно тоже исправить можно, но времени и сил займет не меньше чем просто поменять чип.

[DenUA]

- Логично. Спасибо. Закрываю вопрос...

[m13alekc]

привет всем Kreml персонально уже около полугода использую L2 с IN32 вопросов не возникало но неделю в проге Analyzer возникло просто ужасное дрожание осей X Y.
До этого проверяя джой видел дрожание но показания положения в окне рядом с маркером были все время,теперь же они там не просто мерцают а просто мигают с частотой,
где-то раз в секунду.И даже в винде в настройке контроллеров стало хорошо заметно дрожание крестика.Имею даже КОНСПЕКТ твоей темы,Kreml,но все равно ничего толком,
кроме этого;
1. Когда только начинал делать прошивку оси вели себя очень интересно) пока небыла подключена нагрузка (датчики) оси жили своей жизнью, подключил к одному каналу резюк переменный, по этому каналу сразу все стало нормально, но вот соседнии каналы стали повторять все за подключенным. Это конечно непонравилось. Подредактировав прошивку удалось этого всего избежать. Теперь все каналы независимые, даже если к ним ничего неподключено дрожание отсутствует, ну или практически отсутствует(честно говоря даже непомню чтобы неподключенные каналы дрожали).
Сдесь единственное исключение платы ин32**, на них есть 2 канала(из 4, остальные 2 все норм.) АЦП которые "дрожат" при неподключенных входах. Но вобщемто если эти каналы неподключены, то их можно прсто вырубить в конфигураторе и винда их видеть небудет, так что с этим неудобства возникнуть недолжно, в конце концов на эти каналы можно также повесить джампер, закоротив их на питание.
2. Дрож на уже подключенных каналах. Тут в основном все зависит от самих датчиков и способов их подключения, ничего нового я сдесь непридумал, датчики также надо подсоединять проводами наиболее возможно меньшей длинны и по возможности экранированным проводом.
В самой схеме контроллера на данный момент максимально постарался минимизировать влияние помех/наводок - проводники от разъемов по входов АЦП сделаны пошире и повозможности короче, экранированы от других линий "землей", стоит фильтр по питанию из LC цепочки, с кол-вом фильтрующих кондеров даже наверное переборщил.

не нашел.
МОЖЕТ есть какие мысли или наработки по этой проблеме.Заранее спасибо

[kreml]

Трудно что то определенное сказать. Для начала нужно знать какие датчики, как/чем подключены. В общем побольше информации.

--- Добавлено ---

Ну и пока пауза в работе, покажу еще одну наработку на основе контроллера F2.



ссылка на авторскую тему http://www.avsim.su/forum/topic/1111.../page__st__440

[m13alekc]

Датчики-холлы,к ИН-32,стоящей тут же в РУСе подключены просто проводами и раньше и теперь.Вот

[Павел11111]

Датчики-холлы,к ИН-32,стоящей тут же в РУСе подключены просто проводами и раньше и теперь.Вот

Был у мня мджой16 -что только не ставил с СД датчики, КМЗ-41 ставил, фильтра ставил, экраны ставил - оси дрожали,
Сделал Кремлевский девайс Ф2: ставил СД датчики, КМЗ-41 ставил -оси дрожали, поставил датчик КМА200 оси как вкопаные!
причем провода от датчиков около 1,5м , правда экранированые, +угол 180гр. и работает как в аналоге так и в цифре

[m13alekc]

Понял намек, но вопрос все равно актуален и интересен как проблема,имеюшая место быть.Да и налицо отрицательная эволюция-дрожание со временем усилилось.
А КМА еще найти-достать надо.

[UIV]

Основа КМА - датчик КМЗ. Производятся по одной технологии.

[SAS_47]

Основа КМА - датчик КМЗ. Производятся по одной технологии.

Ничего общего( кроме моста). Две большие разницы. Как эксплуатант КМА 199 говорю!

[UIV]

Так КМЗ это и есть мост. Вопрос как сигнал с моста дальше обрабатывается. Там шумы и ищите. Как производитель датчиков МаРС говорю.

[Павел11111]

по сравненю с кмз у КМА одни только плюсы см. выше, а насчет достать-заказывайте по электронной почте пока не поздно (вроде как сняли с производства), (я так и делал, у мня пять таких датчиков -замечаний нет)
Насчет предыдущего высказывания - это личный опыт не более(поменял и перестал мучаться)
да был ньюанс с кмз:плату на которой первоначально была припаяна кмз вынес отдельно из РУД(в отдельной коробке)-и чем дальше, тем меньше шумов было
PS отдельный респект kremlю

[SAS_47]

Ага. КМА, тяп-ляп и работает. Микросхема и два конденсатора.

КМЗ это только мост, к нему ещё прибамбасов всяких нада прицепить.

[UIV]

Ага. КМА, тяп-ляп и работает. Микросхема и два конденсатора.
А Кreml - молоток, крайнее слово в общественном электронноджоестроении.
Чисто конкретно, без пафоса.

п.с. КМЗ это только мост, к нему ещё прибамбасов всяких нада прицепить.

Читайте лучше даташит и правильно подключайте КМЗ. И не будет шумов. А тяп-ляп для КМЗ, действительно не подойдет.
А насчет тяп-ляп к КМА. Несоблюдение соосности магнитного центра датчика приводит к серьезной нелинейности. Датчик переживет отклонение центра на 0.2 мм. А вот 1 мм для него очень критичен, нелинейность появляется. Законы физики никто не отменял. Корпус КМА не идеал для точной соосной установки. Ножку не так подогнул - и несоосность получи. Внимательно учитывайте это, когда КМА закрепляете. А автомобилестроении эти датчики на ногах не болтаются, они вставляются в пластиковый корпус, который точно фиксирует их над магнитом.

[SAS_47]

Зачем мне КМЗ. У меня КМА199 прекрасно работают.
Да. Только отцентровать при приклеивании на плату.
Небольшая регулировка за счет зазора в крепёжных отверстиях.

А тяп-ляп это припаять 3 ноги КМА199, 4 контакта на двух конденсаторах, 3 провода = 10точек.

[UIV]

Зачем мне КМЗ. У меня КМА199 прекрасно работают.

Кроме вирпила SAS_47 существует еще много вирпилов, которые хотят использовать бессконтактные магнитные датчики. Эта информация именно для них.

[SAS_47]

Габарит датчика на КМА199, Ф12мм*16мм.

[m13alekc]

Ребята даже неудобно как-то спрашивать а по существу вопроса есть мысли? или я вам мешаю?

[UIV]

1. Когда только начинал делать прошивку оси вели себя очень интересно) пока небыла подключена нагрузка (датчики) оси жили своей жизнью, подключил к одному каналу резюк переменный, по этому каналу сразу все стало нормально, но вот соседнии каналы стали повторять все за подключенным. Это конечно непонравилось. Подредактировав прошивку удалось этого всего избежать. Теперь все каналы независимые, даже если к ним ничего неподключено дрожание отсутствует, ну или практически отсутствует(честно говоря даже непомню чтобы неподключенные каналы дрожали).
Сдесь единственное исключение платы ин32**, на них есть 2 канала(из 4, остальные 2 все норм.) АЦП которые "дрожат" при неподключенных входах. Но вобщемто если эти каналы неподключены, то их можно прсто вырубить в конфигураторе и винда их видеть небудет, так что с этим неудобства возникнуть недолжно, в конце концов на эти каналы можно также повесить джампер, закоротив их на питание.
2. Дрож на уже подключенных каналах. Тут в основном все зависит от самих датчиков и способов их подключения, ничего нового я сдесь непридумал, датчики также надо подсоединять проводами наиболее возможно меньшей длинны и по возможности экранированным проводом.
В самой схеме контроллера на данный момент максимально постарался минимизировать влияние помех/наводок - проводники от разъемов по входов АЦП сделаны пошире и повозможности короче, экранированы от других линий "землей", стоит фильтр по питанию из LC цепочки, с кол-вом фильтрующих кондеров даже наверное переборщил.

не нашел.
МОЖЕТ есть какие мысли или наработки по этой проблеме.Заранее спасибо

1) Висящие в воздухе неподключенные каналы АЦП всегда будут шуметь. Коротите на землю.
2) Проверьте работу на другом компе. Если на другом компе дрож уменьшиться - значит проблема в блоке питания вашего компа. Шумит.
Да и вообщето надо знать схему, как холлы подключены. На Холлы питание 5В надо подавать, если вы подаете 3.3 - это на грани, отсюда может быть и дрожание и увеличение дрожания со временем. Термостабилизацию надо делать.

[m13alekc]

спасибо это уже кое что будем пробовать и ведь замена видюхи на более мощную могло повлиять на питание

[Алекс]

спасибо это уже кое что будем пробовать и ведь замена видюхи на более мощную могло повлиять на питание

на контроллере есть возможность внешнего питания - может стабилизированный отдельный БП подключить? или через хаб с отдельным питанием?

[Wincel]

можно ли использовать кма-200 если магнит движется по такой траектории:

[UIV]

можно ли использовать кма-200 если магнит движется по такой траектории:

Нет.

[DenUA]

позволю себе дополнить ответ, а то товарищ не в курсе (раз такие вопросы задает)
- датчик КМА-200, так же как и Марсы от VKB, и так же как МагРезы от СамИздат - снимают показания не силы магнитного поля (как холы), а направление магнитного поля. То-есть- полярно заряжен магнит должен Вращатся на перпендикулярной оси датчика.
кажись правильно?

[Wincel]

Товарищ в курсе, что датчик отслеживает угловое перемещение магнитного поля, на моей картинке угловое перемещение также будет, предполагаю тут дело в будет в сильной нелинейности, электронщики могут подробнее проконсультировать , что будет в этом случае?

[UIV]

Товарищ в курсе, что датчик отслеживает угловое перемещение магнитного поля, на моей картинке угловое перемещение также будет, предполагаю тут дело в будет в сильной нелинейности, электронщики могут подробнее проконсультировать , что будет в этом случае?

Правильно. Сильная нелинейность. Очень нерекомендую. 1 мм осевой несоосности датчик уже не переживет.