Контроллеры F2 и L2

[kreml]

Внимание! Запущен в работу новый сайт, посвященный контроллеру F2/L2. Там будут выкладываться все последующие обновления программного обеспечения (прошивки и конфигуратор). Так же там будет находиться вся документация по контроллеру. В данный момент сайт постепенно наполняется материалом. Т.к. сайт работает на движке вики, то поучаствовать в наполнении его может каждый желающий. Если у вас есть желание помочь проекту, или есть замечания/пожелания по наполнению сайта пишите их по адресу info@joyctrl.ru

по теме http://www.sukhoi.ru/forum/showthrea...=1#post1459628

Предлагаю на изготовление:
------------------------------------------------
основная плата контроллера (F2) - 1150 руб - заказы на F2 временно непринимаются, ориентировочно до 01.05.12 г.
основная плата контроллера (L2) - 1000 руб
Хар-ки:
Интерфейс - USB2.0 - FullSpeed
8 аналоговых осей для подключения стандартных датчиков типо потенциометр, датчик хола и пр.
разрешение - 10бит (1024 отсчета)
5 цифровых осей для подключения датчиков kma200
разрешение - 13бит (8192 отсчета) на 180 градусов(0,022 градуса/отсчет), соответственно например на 45 градусов будет 11 бит(2048 отсчета)
L2 - имеет на борту разъем для подключения 2-х диодных матриц по 32 кнопочных линии каждая(все линии настраиваемые на нужную функцию: кнопка, тублер, энкодер, хатка, безфункции)
L2 - также имеет на борту разъем для подключения одной дополнительной платы "In" (любая плата "In**" из нижеперечисленных)
F2 - не имеет собственных линий для подключения кнопок, но имеет возможность подключения до 7 плат "In"
F2 - также имеет возможность подключения до 8 плат "Out", необходимых для подключения различных индикаторов, стрелочных приборов...
F2 и L2 - время полного опроса линий кнопок и осей (в том числе и с внешних плат "In")состовляет 2мс (частота 500 раз в сек)
--------------------------------------------------
Дополнительные платы ввода "In"
"In32" - 350 руб
"In64" - 300 руб
"In32wDAX" - 400 руб
"In32" - 32кнопки+4 анал. оси c разрешением 10бит (1024 отсчета)
"In64" - 64кнопки, без осей (при наличии спроса возмжно появление версии с 2 доп. аналоговыми осями)
Доп. плата ввода "In32wDAX" - 32 кнопки+2анал.оси.(10бит 1024 отсчета) +2 цифровые оси для подключения датчиков kma200 (до 13 бит на 180 град)
Основное отличие "In32" от "In32wDAX" - на борту "In32" также имеется разъем для подключения цифровых датчиков kma200, но линии датчиков беруться с разъемов цифр. датчиков основной платы (F2 или L2) таким образом эти 2 дополнительных разъема цифр. датчиков не увеличивают общее кол-во осей всей системы, при этом плата "In32" подключается к основной 6-ю проводами + при необходимости использования на ней цифровых датчиков, еще 2-мя проводами для линий датчиков kma200.
В тоже время плата "In32wDAX" имеет собственые линии подключения kma200, таким образом общее кол-во цифровых осей системы увиличивается на 2, также эта плата подключается к основной 6-ю проводами, без необходимости в дополнительных проводах для датчиков kma200
(плата "In64" подключается стандартно по 6-ти проводам)
Частота время опроса всех осей во всех модификациях плат "In**" состовляет 2 мс (500 раз в сек), время полного опроса линий кнопок в зависимости от модификации платы составляет от 200 до 400 мкс (от 5000 до 2500 раз в сек)
(высокая скорость опроса линий кнопок позволяет очень надежно обрабатывать линии энкодеров)
данные в основную плату передаются с частотой 500 раз в сек (2мс)
Кнопки подключаются через платы диодных матриц (для "In32*" используется одна плата матрицы, для "In64" возможно подключить до 2-х матриц)
Также все линии кнопок имеют программную настройку на необходимую функцию их работы (кнопка, тумблер (2 вида тумблеров), энкодер, хатка, безфункции)
--------------------------------------------------
Диодная матрица - 200 руб

Модификация "A" и "B":
Имеется входной разъем (2х8) для соединения с платами "In" или "L2"
Матрица имеет 32 независимых линии для подключения кнопок (тумблеров и пр.)

Модификация "B":
Дополнительно имеет выходной разъем (2х8) для соединения с еще одной матрицей ("A" или "B") - в результате получается матрица на 64 кнопки (в платах "In32*" возможно использование только одной матрицы)
--------------------------------------------------
датчик kma200 - 370 руб
kma200 распаяный на плате с разъемом - 400 руб
датчик может поставляться запрограммированым как на цифровой режим работы, так и на аналоговый (в этом случае он подключается к разъемам аналоговых осей с разрешением 10 бит)
В цифровом режиме датчик имеет разрешение 13бит или 0,022 градуса на отсчет, в аналоговом 0,04 град/отсчет
варианты плат датчиков:
Плата по согласованным размерам, при заказе уточняются размеры и способы крепления

Широкая плата для самостоятельного определения способа крепления (самостоятельно обрезаются лишнии края и сверляться отверстия креплений)

Дополнительно возможна поставка магнитов для датчиков - 50руб/шт
магниты имеют форму кольца (удобно для насадки на ось вращения) размерами D-10, d-7, h-3, магнит диаметрально намагниченный (полностью подходит для использования совместно с такими датчиками как kma200, kmz41)
--------------------------------------------------
фото и размеры всех плат будут выложены чуть позже... фотки пока можно посмотреть в разделе "электроника"
по желанию можно скомплектовать разъмы, цена в зависимости от типа(примерно 10 руб за шт)
Готовые провода с разъемами - длина и прочие характеристики, индивидуально (цена тоже)

Да еще, включение в основной плате контроллера возможности самостоятельной прошивки датчиков kma200 - 500 руб. (в цену включена плата адаптера для прошивки датчиков и программное разлочивание данной возможности). Эта опция может добавляться только при совместном заказе основной платы (F2 или L2). Опция по умолчанию расчитана на прошивку 10 датчиков, увеличение числа прошивок из расчета 50р за каждую прошивку.
(Теоретически существует возможность дистанционного добавления возможности прошивки датчиков как в самостоятельно собранные контроллеры, так и заказанные без этой возможности).
Поставляемые датчики не требуют необходимости их прошивки, возможность прошивки датчика необходима только при самостоятельной закупки датчиков (датчики с завода поставляются в аналоговом режиме), для их перепрошивки в цифровой режим или для настройки рабочих углов в аналоговом режиме



По заказам обращаться к автору темы и/или пользователю qw3r http://www.sukhoi.ru/forum/member.php?u=10300

******************************************************************************************
Программное обеспечение:
Последние версии прошивок и программного конфигуратора можно скачать сдесь

4. Для работы конфигуратора требуется установленная 2-я версия Microsoft .NET Framework (установлен на большинстве компьтеров)
****************************************************************
=ИНСТРУКЦИИ=
также можно найти на нашем сайте
(пожелания вопросы по документации просьба направлять на info(a)joyctrl.ru)
******************************************************************************************

[kreml]

Вчера, т.е. в вск. 12/09 началось выполнение первой партии заказов. Были изготовлены печатные платы. Плат оказалось около 30 (контроллеры+датчики+матрицы+Ин), поэтому этот процесс занял достатоно продолжительное время, фотки сделать неуспел, да ктомуже чтото инет глючил, кроме аськи ничего неработало))
Платы еще необходимо облудить и фрезеровать. Ну и последнее, распайка элементов.
Вобщем пока все по графику, как и обещал, к конце недели должен все доделать. Фотки будут, позже.
В первой партии изготавливаются заказы всех, кто обратился ко мне до вск. 12/09.

-------------------------------------------------------
закунчил с лужением, немного фоток, время съемки вечернее, так что качество фоток неочень)
До лужения

после

[kreml]

Платы по всем заказам облужены,просверлины т.е. готовы к запайке элементов. Вчера начал пайку первых плат. Вобщем все по графику, до конца недели все платы будут полностью готовы. Возьму еще 1 день на прошивку-тестирование. Примерная дата отправки 21-22.09 (вт-ср след. недели).

Во время ожидания, пока предлагаю будующим владельцам контроллеров скачать и установить на своих компьютерах Microsoft .NET Framework 4.0, эта необходимо для запуска программного конфигуратора контроллера.
(ссылка на Microsoft .NET Framework 4.0 приведена в конце первого поста)

[serjevski]

Дружище, а расскажи какие у тебя планы на доработку контроллера? Будут ли они касаться только аппаратной или только программной части. Я к чему, брать щас, или подождать пока еще "покрутеет"?

---------- Добавлено в 09:13 ---------- Предыдущее сообщение было написано в 09:11 ----------

И еще вопрос, можно ли посмотреть-покрутить конфигуратор БЕЗ контроллера? ну просто оценить возможности?

[kreml]

Дружище, а расскажи какие у тебя планы на доработку контроллера? Будут ли они касаться только аппаратной или только программной части. Я к чему, брать щас, или подождать пока еще "покрутеет"?

по аппаратной часи пока вроде планов нету, уж и незнаю что можно еще добавить , прошивка да, будет развиваться, есть уже несколько задумок, но прошивку всегда можно самостоятельно обновить

И еще вопрос, можно ли посмотреть-покрутить конфигуратор БЕЗ контроллера? ну просто оценить возможности?

Вот неповеришь, толькочто (ну может час назад) решили добавить в конфигуратор демо режим . Суть в том что щас, пока неподключен контроллер, можно увидеть только начальное окно, там никаких настроек нету. В демо режиме можно будет сконфигурировать под себя набор плат и потыкаться во все настройки.

зы вобщемто поэтому пока сам конфигуратор и не стал выкладывать...

[serjevski]

по аппаратной часи пока вроде планов нету, уж и незнаю что можно еще добавить , прошивка да, будет развиваться, есть уже несколько задумок, но прошивку всегда можно самостоятельно обновить

/*Потирает ручки и лезет в бумажник

Вот неповеришь, толькочто (ну может час назад) решили добавить в конфигуратор демо режим

Информационное поле существует
----------------
Now playing: Доктор Кинчев и группа Стиль - 1984 - Нервная Ночь - 02 - Пляж
via FoxyTunes

[kreml]

По аппаратной части было только одно предложение, оставить для L2 один разъем под какуюто минимальную индикацию.
Вобщем я сначала достаточно скептически к этому отнесся, даже не с коммерческой точки зрения, а с технической. Дело в том что интерфейс отвечающий за Out, в L2 занят под линии кнопок. Можно конечно поскрести, поискать другие линии...или поставить дешифратор как в F2(или даже чип атмеги8 добавить на плату, ну типо объеденить основную плату и плату Ин). Но вариант дешифратором (и темболее со вторым чипом) отпал по причине что L2 задумывался как максимально упрощенный вариант, а все доп. корпуса это наоборот усложнение.
Вариант с поиском альтернативных линий тоже непонравился, т.к. пришлосьбы вести отдельную прошивку для такого варианта, что тоже негуд)
Сейчас прошивка практически одна, в Лке только добавлена функция опроса собственных линий кнопок, но сам проект один, перед компиляцией просто устанавливаеш в какой вариант компилить и все, соотв-но добавление какой либо новой фичи, или исправление какихто багов, делается только один раз, а в варианте с разными прошивками, надо делать одно и тоже и там и там, можно чтото пропустить...

Вобщем это все было вступление

Суть вот какая:
толькочто пришла в голову одна идея как всетаки добавить немного индикации в Лку. По сутито сама возможность индикации может только добавить привлекательносит Лке, с Фкой тоже думаю небудет пересекаться, (там просто этого всего больше) на лке всеже кокпит непостроить, а вот повесить несколько лампочек, пару приборов можно.
А идея такая, что даже в текущем варианте Лке все это будет работать!!! Только надо будет сделать спец кабель(звучит грозно, но по сути обычные провода с разъемом, только подключены особым образом).
Вобщем прошу голосовать, если такая фича для Лке нужна, пишите стучите, бум делать)

---------- Добавлено в 16:23 ---------- Предыдущее сообщение было написано в 15:56 ----------

/*Потирает ручки и лезет в бумажник

Эт самое... я в основной теме уже намекал, теперь говорю определенней, тот запас чипов (для Л2 и Ф2) который я планировал на 2 месяца, разошелся по контроллерам буквально за неделю (согласен, плохое планирование. но просто неожидал такого интереса)
Вобщем осталось свободных всего 2 или 3 камня.
Следующая партия только в новом году (правда значительно больше), такая щас вот у атмела отгрузочная политика .
Так что если кто хочет, может пока просто без заказа зарезервировать для себя чип под контроллер (ну из тех трех что еще остались). Думаю зарезервировать можно на недельку-две. Мне как раз на следующей недели не до производства будет, думаю с доками разобраться.

Ну и еще один вариант, пока непоступит новая партия, могу брать чипы в рознице, но стоимость Л2/Ф2 выростет гдето на 250р.

[Blek]

мдя... судя по городу мы опять в пролете
kreml, просьба , озвучь цены в "мертвых президентах" и способ оплаты на всяк случай .... а то вдруг оказия случится в ваши края

[kreml]

to Blek
хм... ну можно пока делить цены в рублях на 32, потом могу поточнее выставить.

По заказам:
Все заказы собраны! Сейчас занимаюсь поочередным тестированием каждой платы, и комплектацией отправлений.

фото платы L2:

F2 и L2 рядом:

плата F2 с подключонной In64, к In64 подсоеденены 2 матрицы32. Также к F2 подключон адаптер для прошивки датчиков kma200. Рядом лежит плата L2 и сбоку часть кучки остальных плат

[Blek]

та поделить ладно.. "плюс-минус трамвайная остановка" нас устроитт, а вот доставка.... и способ оплаты из "ближнего заЛубежья" это.. ты так и неответил
я уже согласен заплатить 1150 руб , но вот куда ? и как доставить ?????

[kreml]

По доставке всего один раз отправлял в "ближнее зарубежье", отправлял почтовой бандеролью, вроде особых проблемм небыло и по цене терпимо было (сегодня буду на почте, постараюсь поточнее узнать).
По оплате подумаю как лучше сделать.

[kaban_23ag]

[......встает в очередь за контроллером и датчиками.....]
для оплаты может пригодится вот такая штука http://www.cards-contact.com

[kreml]

По вопросам доставки:
по России - почтой: 150 руб.
в станы ближнего зарубежья наземной почтой - 5$
в станы ближнего зарубежья авиа почтой - 7$
Также возможна доставка экспресс почтой, стоимость в зависимости от места назначения. Расчитать стоимость экспресс доставки можно самостоятельно http://www.emspost.ru/calc , вес указывать от 0,1-0,5кг (для международных отправлений расчитывать как товарные вложения)

[kreml]

Внимание вышла новая версия прошивки 1.04
Всем кому я выслал контроллеры до 08.10.10 , имеют прошивку вер. 1.02
В этой прошивки обнаружена ошибка - в winXP неверно обрабатывается включение дополнительного USB устройства в контроллере L2, смена прошивки для этой версии контроллера обязательна.
Также исправлена работа аналоговых осей(F2иL2) - некоректно обрабатывались данные при подключении в качестве датчиков переменных резисторов номиналом более 10ком.

Файлы обновления прошивки находятся в конце первого поста этой темы.
Инструкция по перепрошивки контроллера прилагается.
(Также обновился конфигуратор)
У кого возникнут проблеммы с перепрошивкой, могут полностю расчитывать на мою помощ, в том числе с использованием средств удаленного доступа.

ЗЫ Огромное спасибо пользователю форума Wavil0n http://www.sukhoi.ru/forum/member.php?u=32672 за помощь в выявлении ошибок прошивки.

[Wavil0n]

Приятно хоть каким то боком поучаствовать. Ну не могу ещё раз не поблагодарить Станислава за сей поистине кремлёвский девайс, рулю не нарадуюс,джой тест: педали-цифровой датчик KMA, Y- KMZ41, X-холл SS49e, надо было сразу и в РУС КМА заказать, но главное- Рус в кокпите вместе с палкой ходит.

[-=REA=-]

Сделал заказ на 3шт датчиков КМА200 (написал в личку qw3r).

[kreml]

Добавлено в первый пост темы: инструкция по подключению платы контроллера L2

[kreml]

Обновлены прошивки, конфигуратор.

[kreml]

Обновлены прошивки, конфигуратор версии 1.10
Основное изменение - добавлен программатор доп. плат in**

[kreml]

Обновление прошивок и конфигуратора до версии 1.11
Изменился алгоритм калибровки и центровки осей, теперь для этого нужно установив требуемые параметры в конфигураторе, нажать кнопку EEPROM (сбрасывать виндовскую калибровку и переподключать контроллер после этого уже нетребуется).
Таже теперь появилась возможность установки центровки для любой из вртуальных осей

обнаружена досадная ошибка в новом алгоритме калибровки, исправленная версия 1.11а выложена

[vaso1501]

А расскажите по-подробней об эом девайсе честно говоря первый раз про него слышу. Я так понял что это замена МДжою. Что это за платы Ф2 и Л2, как происходит подсоединение осей..... и т.д. Очень интересно, извините если повторился!

[VadNik]

А первое сообщение в лом читать?
Или поиском найти обсуждение контролёров?

[kreml]

ссылка на обсуждение контроллера в начале темы, инструкция по подключениям (в т.ч. и осей) также в первом посте этой темы, дополню только что аналоговые оси, это обычные АЦП, измеряют входное напряжение в диапазоне от 0 до 5в, к ним подключаются стандартный набор анал. датчиков, перем. резисторы, холлы и пр.

[vaso1501]

Да нет я все прочитал, только я в электронике не силен, поэтому и спросил!

[Tos]

Хотелось бы узнать принимаются заказы на контроллер или нет? Конкретно интересует L-2 и диодная матрица вариант А.