Куда и как поедет танк без одной гусеницы?

[херр Бок]

Хм,хотелось бы иметь какое-то математическое или физическое обоснование)))Спора-то и не было,тут люди адекватные,а этому барану разве докажешь голой логикой и здравым смыслом?))

[Shoehanger]

При большом сопротивлении стороны без гусеницы и при хорошем сцеплении с другой стороны возникает крутящий момент. Если он компенсируется сцеплением рабочей гусеницы, вращения не будет.

[Hollywood]

Ой, как давно я сюда не заглядывал.....

Короче. Тут вы практически все уже обсосали сами, осталось подтвердить или опровергнуть.
Про движение на бетоне. Танк идет почти прямо. Почти - это значит, что при движении по чистому бетону вперед на 20-40 метров танк отклонится в сторону голых катков на 2-3 метра. Поэтому я согласен с коллегой - полковником по поводу его оценок. Самое интересное, что при этом можно еще танком и управлять, точнее, подруливать.

Когда проводятся такие процедуры - к примеру, при переобувании машин учебно-боевой группы в боевые гусеницы. Как известно, гусеницы в боевой учебе достаточно быстро изнашиваются. Поэтому для каждой машины в учебном парке на большой ровной площадке заготовлены, скатанные в рулоны, гусеницы-новьё на каждую учебно-боевую машину. Пришел мобилизационный сигнал - и все учебные машины идут на площадку и переобуваются. Один рулон гусеницы растягивают, танк становится перед ним, старая гусеница расцепляется и танк, теряя старую гусеницу, движется вперед к новой. Главное искусство - стать перед новой гусеницей так, чтобы минимально катиться катками по бетону/асфальту, и наехать щелью переднего катка на гребни новой гусеницы. Если не получается - начинается другое искусство: управление с одной гусеницей. Чтобы довернуть в сторону пустых катков - газануть гусеницей. Довернуть в сторону гусеницы - немного разогнаться и тормознуть опять же гусеницей. Завернуть в сторону катков покруче - это уже с помощью бревна, подсовываемого в свободные катки. Круче завернуть в сторону гусеницы - дать задний ход и опять же бревно в свободные катки... Заехал на новую гуску, соединил траки, подтянул немного натяжение - и операция повторяется для замены второй гусеницы.

Все правильно, радиус поворота голых катков на грунте очень сильно зависит от свойств грунта. Чем мягче, или наоборот, чем тверже и грубо-квадратней поверхность - тем меньше радиус поворота. Радиус зависит от сопротивления, оказываемого каткам. Хватит вам и этого Ибо говорить про мягкий грунт, или там грязь и прикидывать радиус разворота - бесполезное занятие. Для каждого - своя грязь и свои понятия о сопротивлении данного грунта. Поэтому - только опыт!

И наконец, идет ли танк абсолютно прямо на двух гусеницах. Чисто теоретически, если придираться - нет. Зависит от сопротивления каждой гусеницы, уровня натяжения каждой гусеницы, степени износа каждой гусеницы, степени проскальзывания в каждой из ветвей крутящего потока от двигателя (фрикционы, ПМП, БКП и прочие механизмы).

Но если гусеницы изношены равномерно и натянуты правильно и однообразно, если трансмиссия исправна и крутящий момент передается на гусеницы одинаковый... Можно сказать, что танк идет прямолинейно, или точнее, по кривой с бесконечно большим радиусом.