Как известно,автоматы со сбалансированной автоматикой имеют слабое место-шестеренку(на эту маленькую деталь очень большие нагрузки) между рейками затвора и противовеса.Я решил пойти проще,изменил схему на рычажную.Рисунок на скорую руку ,грубый,и отражает только суть механизма затвора.Прошу раскритиковать и если можно обсудить,какая автоматика является наиболее перспективной.
Средняя ось сидит на ствольной коробке и с затвором не соединена.
Четыре рычага.
Ось движения центра масс затвора должна совпадать с осью движ.ЦМ противовеса.