King Cobra от ВКБ

**UIV** · 01.10.2011, 12:04

ВКБ ведет работы по модернизации джойстика Defender Cobra M5 USB http://www.sukhoi.ru/forum/showthread.php?t=69172
USB-контроллер NJoy32

http://www.vkb-pro.ru/index.php/info...troller-njoy32

Скрытый текст:

Апгрейд твиста Defender Cobra M5 USB на бесконтактном датчике МаРС

Скрытый текст:

Дополнительные панели управления

http://www.vkb-pro.ru/index.php/info...or-dlya-sborki

Скрытый текст:

Апгрейд механизма центрирования (поставляется в собранном и настроенном виде)

http://www.vkb-pro.ru/index.php/prod...ender-cobra-m5

Скрытый текст:

King Cobra (снято с производства)
Вложение 143593 Вложение 142420
http://www.vkb-pro.ru/index.php/info...ing-cobra-mkii
Fat King Cobra (Жирная Кинг Кобра)

http://www.vkb-pro.ru/index.php/info...ing-cobra-mkii
Black Mamba
Вложение 169107
Настольный вариант "Жирная Мамба"
Вложение 169105
Настульный вариант на базе "Мамба" с удлинителем ручки и малогабаритной "подошвой"

Адаптер для подключения к Мамбе ручек HOTAS Cougar и Warthog

Вложение 172931

ThrottleBox (Тратлбокс)
Предназначен для объединения Мамбы, РУДов, педалей и т.д. в единое устройство. Имеет сетевую архитектуру, позволяя подключать Тратлбоксы друг к другу, наращивая функционал.

Одноосные педали для Мамбы и не только. Серия T-Rudder
Радикальная попытка решить "проблему твиста". Подключаются ко всем устройствам на базе NJoy32.

=====================================================
На сайте ВКБ открыт прием заявок на вышеперечисленные устройства.
ЗАЯВКА

**Ilya Kaiten** · 27.09.2012, 15:25

Кхм... Собрал (выпилив груду лишней пластмассы из корпуса), благо, что все разьёмы на контроллере (N-Joy32 Pro) подписаны.
Втыкаю в USB порт, но ОС (Win7-64) никак не реагирует на это событие. Что я делаю не так?

**UIV** · 27.09.2012, 15:39

Сообщение от Ilya Kaiten

Кхм... Собрал (выпилив груду лишней пластмассы из корпуса), благо, что все разьёмы на контроллере (N-Joy32 Pro) подписаны.
Втыкаю в USB порт, но ОС (Win7-64) никак не реагирует на это событие. Что я делаю не так?

Кабели, идущие от МаРСов к контроллеру. В них крайние контакты перекидывались? Китайца в Дефендер Кобре распиновку кабеля поменяли. Если не перекинуть крайние провода на кабеле - короткое замыкание получается.
Включи голый контроллер в USB, определяется?

**Ilya Kaiten** · 27.09.2012, 15:44

О! Да, определился. Что куда в колодке перекинуть? Поменять местами крайние контакты на МАРСовых разьёмах?
UPD
А куда пихать разьём от троттл? единственный подходящий маркирован как МАРС...
UPD-2
Перекинул, всё работает, зелёные горят =)

**Alex Oz** · 27.09.2012, 17:37

НЕ бойтесь, включайте резистор в разъем MARS-3 - дайте ему шанс почувствовать себя настоящим сенсором

(Только 3-я перемычка не должна быть установлена)

**Ilya Kaiten** · 27.09.2012, 19:08

Уже чувствует... =)
Почему-то ось тангажа (Y) инвертирована, но это мелочи - конфигуратором исправим (пока нет времени софтовую составляющую ковырять). Вообще странно, что датчик "переехал" к резистору газа, ведь с противоположной стороны места больше, да и провод бы свободнее лёг...

Впечатления крайне положительные: комплектация полная, болтиков-шайбочек хватило. Поведение в джойтестере по первым впечатлениям изумительное. И не скрипит (!)

Смутило, что в отличии от пластикового "родного" штока, колодка не пролазит в окошко - пришлось разбирать.
Так же расстраивает отсутствие инструкции по сборке. Хоть бы и листик формата А4 с рисунками-пояснениями...

Скрытый текст:

Из инструмента понадобилось:
Отвёртка крестовая,
Шестигранники (входят в комплект, но свои роднее),
Дрель,
Свёрла - 2,5мм, 3мм (рассверливание крепёжных отверстий в платах датчиков), 4мм,
Дреммель с насадкой "пила" (прорезание отверстия в корпусе, удаление рёбер),
Пинцет.

Последовательность действий:

Медитация на груду железок и болтиков.
Разборка Кобры
- Снятие металлической крышки
- Отсоединение разьёмов
- Удаление контроллера
- Разборка механизма
- Снятие плат датчиков
- Разборка рукоятки
- Вытаскивание шнура рукоятки через шток (прохдит вместе с колодкой)
- Удаление освободившегося штока
- Снятие кольца и пыльника
Прикладываем декоративную пластину, совмещая отверстия крепления пыльника
Закручиваем пару-тройку болтиков для фиксации
Размечаем и высверливаем отверстия
Снимаем пластину
Срезаем или высверливаем выступающие "гайки" крепления пыльника на корпусе
Прикладываем (сверху) механику, совмещаем с высверленными отверстиями, прихватываем парой болтиков для фиксации, обводим контур.
Снимаем механизм, вырезаем по контуру отверстие, удаляем мешающие рёбра.
Устанавливаем на механизм платы с датчиками, рассверлив , предварительно, отверстия в платах (аккуратно).
Крепим на лицевую часть пластину, изнутри корпуса крепим к пластине механизм. Шевелим шток, примечаем что мешает упорам-амортизаторам дойти до отбойников, снова разбираем и снова удаляем мешающее. При необходимости повторить.
Цепляем к датчикам провода с колодкам, окончательно устанавливаем пластину и механику
Разбираем на две части платы контроллера, прикручиваем нижнюю на место старой платы, соединяем платы.
Разбираем колодку РУС (записав на листочек цветовую легенду), заводим провода в шток, не забыв одеть пыльник и кольцо
Устанавливаем в рукоятку вкладыши, заводим шток и собираем её. Крепим хомут.
Цепляем провода к плате контроллера (всё подписано на плате)
Не одевая крышку подключаем джой к компу. Идём возмущаться на форум так как ничего не работает... Курим, пьём чай или чего покрепче... Перекидываем крайние провода в колодках МАРСов. Убеждаемся, что всё работает.
Собираем всё оставшееся и затягиваем не затянутое, поправляем провода чтобы их не перетирало, разводим загружатели (имеют свойство "втыкатся" в кронштейн упора) и ставим крышку на место.
...Profit!

Светодиод пока не решил куда выводить, оставил внутри корпуса...

**UIV** · 27.09.2012, 19:53

Документацию готовим.
Документация только на контроллер NJoy32 занимает уже 44 страницы.

**Ilya Kaiten** · 28.09.2012, 03:19

Ну, ждём-с...

http://www.vkb-pro.ru/index.php/prod...troller-njoy32

Возможность конфигурации осей – с центром/без, автоцентровка при включении, автокалибровка/калибровка, инверсия сигналов физическая и логическая, установка мертвых зон, степени фильтрации сигнала (настройка скорости отклика), видимости осей в хид, названия осей в хид, разрядности осей (максимум 12 бит, или 4096 отсчётов – реальная дискретность ограничена: для аналоговых осей – 10 бит, для цифровых – угловым разрешением 0,03°/отсчёт, или 1000 отсчётов на 30°).

Ввиду "перевёрнутости" оси тангажа (Y) - как физически её инвертировать? Пересобрать узел механики переставив болт оси с магнитом на другую сторону?

**UIV** · 28.09.2012, 07:59

Сообщение от Ilya Kaiten

Ну, ждём-с...

http://www.vkb-pro.ru/index.php/prod...troller-njoy32

Ввиду "перевёрнутости" оси тангажа (Y) - как физически её инвертировать? Пересобрать узел механики переставив болт оси с магнитом на другую сторону?

Можно и так. Специально для этого крепеж МаРСов с обоих сторон механики сделан.

**Ilya Kaiten** · 28.09.2012, 12:03

Сообщение от UIV

Можно и так. Специально для этого крепеж МаРСов с обоих сторон механики сделан.

Кхм... А первый способ тогда какой?

**Alex Oz** · 28.09.2012, 12:19

Контроллер PRO или лайт?

**Ilya Kaiten** · 28.09.2012, 13:01

PRO (но ещё не перепрошитая) + метал. механика от ВКБ
имелось ввиду "какой первый способ физически инвертировать ось, если "можно и так""

**Alex Oz** · 28.09.2012, 13:26

Есть способ более простой - пару кликов мышкой:

Нажмите на изображение для увеличения.

Название: inverseY.gif
Просмотров: 101
Размер: 17.1 Кб
ID: 159471

Тот же результат даст чекбокс In на вкладке логических осей - изменяется только порядок инверсии - либо в самом начале, перед обработкой данных оси, либо уже в самом конце. Для простых осей способ инвертирования - значения не имеет.

**Ilya Kaiten** · 28.09.2012, 13:41

Читал... Но это же "логический" способ. А что есть физический если не перестановка магнита?

Собственно именно к Вам вопрос:
На сайте ВКБ нарыл только KingCobra_inputs.pdf. Мануала по собственно NJoy32 в доступе ещё нет?
Где можно посмотреть распиновку разьёмов Х5 и Х10(11) (на "папах", размещённых на плате, не углядел нумерации ножек)?
~~Для чего предназначен разьём Х7 SPI?~~ (ясно - тоже платы расширения как и X18
Сорри за дремучесть электрика - ПТУшника, но что есть "пин 3 VCC" на X5 Axis? А ещё лучше попиново схему подключения потенциометров и т.д., можно на примере предлагаемых ВКБ плат расширения.
Насколько реализована "защита от дурака"? Чем, скажем черевато подключение номинально выпадающего из рекомендованных (10кОм по информации на форуме ВКБ, емнип) параметров потенциометра да ещё и не на те контакты? Руки-то чешутся в предверии выходных... =)

**Alex Oz** · 28.09.2012, 14:14

Сообщение от Ilya Kaiten

Читал... Но это же "логический" способ. А что есть физический если не перестановка магнита?

Собственно именно к Вам вопрос:
На сайте ВКБ нарыл только KingCobra_inputs.pdf. Мануала по собственно NJoy32 в доступе ещё нет?
Где можно посмотреть распиновку разьёмов Х5 и Х10(11) (на "папах", размещённых на плате, не углядел нумерации ножек)?
~~Для чего предназначен разьём Х7 SPI?~~ (ясно - тоже платы расширения как и X18
Сорри за дремучесть электрика - ПТУшника, но что есть "пин 3 VCC" на X5 Axis? А ещё лучше попиново схему подключения потенциометров и т.д., можно на примере предлагаемых ВКБ плат расширения.
Насколько реализована "защита от дурака"? Чем, скажем черевато подключение номинально выпадающего из рекомендованных (10кОм по информации на форуме ВКБ, емнип) параметров потенциометра да ещё и не на те контакты? Руки-то чешутся в предверии выходных... =)

Не, физических больше я не знаю

Мануал ещё в работе.

По разъемам X10, X11 - см. KingCobra_inputs.pdf страницы 6-7 (Вкратце - 1-2 - общий, 3-10 - кнопки)
Надписи X10 BTN1-8, X11 BTN 9-16 - читать как X10 BTN 9-16, X11 BTN1-8 - "младшие кнопки" на X11
Для проверка физических подключений кнопок используйте чекбокс TB (Test buttons) в конфигураторе - при этом выключаются все маппинги и переназначения кнопок и отображаются только физические контакты.
Чтобы увидеть кнопки больше 32-х - используйте либо VKB_BtnTester либо мапперы SVMapper, Mcab Mapper
И не забудьте активировать эти кнопки в конфигураторе (#But) - по дефолту в хиде обьявляется 32.

X5 - (http://www.vkb-pro.ru/forum/viewtopic.php?f=6&t=854)
продублирую здесь

Нажмите на изображение для увеличения.

Название: KingCobra-AuxAxes.gif
Просмотров: 68
Размер: 25.0 Кб
ID: 159472

Принцип подключения прост - провода шлейфа разделяются группами по 3, каждя группа подключается к своему резистору
1: + Vcc (3,3V);
2: сигнал (движок резистора);
3: общий
Ну и далее по аналогии 4-5-6 и т.д ( Обратите внимание - в MkI - 10й провод в шлейфе никуда не подключается, следующая группа 11-12-13)

Подсказка по подключению осей к MkI - имеется на плате в виде таблицы.
Датчики MaRS - подключаются аналогично - но для них на плате контроллера необходимо включить нагрузочные резисторы - замкнуть соотвествующие перемычки.
Для MkI - не все каналы можно использовать для подключения MaRS-ов.

Дальше, чтобы актививровать оси в HID-репорте - необходимо включить чекбоксы En и Vs в параметрах логических осей, и в параметрах физических осей проверить корректность установки типа датчика - для резисторов должен быть установлен тип Analog ( или MaRS соответсвенно).

Для MkII индексы логических и физических осей совпадают , привязка к физическим каналам (Bind) - начинается с нулевого.
Для MkI таблица связей несколько сложнее - в параметрах логических осей указывается ID физической оси, которая связана. И соотвественно в параметрах физической оси указывается привязка к физическим номерам каналов (Ph.Channel ##).

В контроллере MKII первые три оси используются по умолчанию ( к ним подключаюся оси XY джойстика и газ), поэтому дополнительные оси можно подключать начиная с 4-й.

Защита есть в стабилизаторе напряжения 3,3В - при возникновении перегрузок и коротышей обычно он выключается, но испытывать его на предел возможностей тоже не стоит

Меньше 4,7 кОм резисторы использовать не стоит, хотя отдельные могут быть и меньше - все зависит от суммарной нагрузки на стабилизатор.Т.е. без проблем можно подключить 5 10-ти килоомных, два/три - 5-ти килоомных или один на 2 кОм.
Самый неприятный момент - перепутывание пина ползунка с питающим или общим - тогда в одном из краев получаем коротыш по питанию.
Но организация шлейфа теоретически сводит риск такой ситуации к минимумму.

Вообщем ничего сложного

**Ilya Kaiten** · 28.09.2012, 15:08

Спасибо. В отдельную шапку бы "дома" закрепили пост до релиза документации...

Принцип подключения прост - провода шлейфа разделяются группами по 3, каждя группа подключается к своему резистору...

Предусмотрительно... Обычно "общий" GND на колодках один (реже два), а тут оторвал "три полоски" от шлейфа и потащил куда тебе надо... =)

1: + Vcc (3,3V);
2: сигнал (движок резистора);
3: общий

Ээээ... А на плате написано:
1 - GND
2 -Sign
3 - VCC

**Alex Oz** · 28.09.2012, 15:16

Я бы сказал - гениально, но это нескромно

Шутка...

Для производителя конечно удобней поставить маленькие разъемы/пины на плате - а дальше сами, кто как умеет.
В КингКобре мы изменили этот принцип - по возможности больше удобства для пользователя.
Шлейф просто обжать в разъем - даже при отсутствии специнструмента, шлейф и сами разъемы IDC/BH легкодоступны, легко делится на секции.
Единственный минус - малое сечение и механическая прочность - тянуть за провода со всей дури не стоит.

И еще момент - сигнальные провода при таком подключении окружены общим/питанием, что снижает взаимные наводки при большой длине шлейфа.

PS

Сообщение от Ilya Kaiten

Ээээ... А на плате написано:
1 - GND
2 -Sign
3 - VCC

Считать это неверной надписью, мало ли кто чего на плате напишет

Темпы и количество разработок не позволяют, к сожалению выверить все и везде, увы...

PPS

Рискну предположить, что раскладка разъемов для осей, и для кнопок и само подключение такими разъемами скоро станут "стандартом" в отрасли прикладного джоестроения

**Ilya Kaiten** · 28.09.2012, 15:23

Сообщение от Alex Oz

Я бы сказал - гениально, но это не скромно

Да чего уж там... ВКБ общепризнанная в узких кругах группировка сумрачных (сумеречных?) гениев

P.S.
Улыбнуло, что посылка из Москвы под фирменным от Почты России полиэтиленом EMS, оказалась в картонной упаковке Белпошта =)

**Tche** · 28.09.2012, 15:29

Товарищи гении, ну а как там дела с марсом на твист обычной кобры? Приобрел я себе агрегат сей, но пользоваться пока затруднительно - на твисте одностороняя мертвая зона. Основные оси на марсах же впечатляют весьма! Жду не дождусь анонса нового датчика, и хорошо бы то же тогда инструкцию по сборке - разборке, там ведь кроме резистора еще и контроллер будет нужен другой?

**Alex Oz** · 28.09.2012, 15:48

Сообщение от Tche

Товарищи гении, ну а как там дела с марсом на твист обычной кобры? Приобрел я себе агрегат сей, но пользоваться пока затруднительно - на твисте одностороняя мертвая зона. Основные оси на марсах же впечатляют весьма! Жду не дождусь анонса нового датчика, и хорошо бы то же тогда инструкцию по сборке - разборке, там ведь кроме резистора еще и контроллер будет нужен другой?

От уж пошутить нельзя...

Твистовый MaRS в работе, тема в числе приоритетных - со сроками никто затягивать не будет.
Печатные платы на коленках не сделаешь, два слоя, маска - поэтому только их изготовление требует достаточно много времени.

Контроллер штатный кобровский точно не подойдет - Марс цифровой, кобра нихт ферштейн.
Вероятно будет спецверсия Njoy32 лайт для 3-х марсов. Ну и разумеется для про-версии - конфигурация.

**Alex Oz** · 03.10.2012, 10:56

Интересный момент.
Игровые клавиатуры A4Tech в турбо-режиме имеют в три раза меньшее время отклика (7,92 mS ) чем у обычных клав (надо полагать ~ 24 mS).
Виртуальная клавиатура Njoy32 в штатном режиме имеет время отклика 4 mS.

**Ilya Kaiten** · 03.10.2012, 12:31

Сообщение от Alex Oz

Виртуальная клавиатура Njoy32 в штатном режиме имеет время отклика 4 mS.

Ещё бы (распальцованный) мапер, пишущий в память джоя, аналогично Лису Кугара, а не сторонний софт висящий процессом...

P.S.
И машинку губозакатывательную...

**Alex Oz** · 03.10.2012, 12:46

Каким процессом? Встроенный маппер никаких процессов не требует, и пишет в память контроллера.

**Алекс** · 03.10.2012, 12:48

он про отдельный, по-моему

**Ilya Kaiten** · 03.10.2012, 13:07

Угу, вроде рекомендованного SV mapper

**Alex Oz** · 03.10.2012, 13:20

Не, это если хочется внешним - то можно и так.

Тема: King Cobra от ВКБ

Опции темы

Оценка этой темы

Отображение

King Cobra от ВКБ

Re: King Cobra от ВКБ

Re: King Cobra от ВКБ

Re: King Cobra от ВКБ

Re: King Cobra от ВКБ

Re: King Cobra от ВКБ

Re: King Cobra от ВКБ

Re: King Cobra от ВКБ

Re: King Cobra от ВКБ

Re: King Cobra от ВКБ

Re: King Cobra от ВКБ

Re: King Cobra от ВКБ

Re: King Cobra от ВКБ

Re: King Cobra от ВКБ

Re: King Cobra от ВКБ

Re: King Cobra от ВКБ

Re: King Cobra от ВКБ

Re: King Cobra от ВКБ

Re: King Cobra от ВКБ

Re: King Cobra от ВКБ

Re: King Cobra от ВКБ

Re: King Cobra от ВКБ

Re: King Cobra от ВКБ

Re: King Cobra от ВКБ

Re: King Cobra от ВКБ

Re: King Cobra от ВКБ

Ваши права