King Cobra от ВКБ

[UIV]

ВКБ ведет работы по модернизации джойстика Defender Cobra M5 USB http://www.sukhoi.ru/forum/showthread.php?t=69172
USB-контроллер NJoy32

http://www.vkb-pro.ru/index.php/info...troller-njoy32

Скрытый текст:

Основные характеристики:
- 8 осей на 2048 отсчетов для цифровых МаРСов или аналоговых потенциометров\датчиков Холла
- дополнительно к кнопкам на ручке добавлена возможность подключения 16 кнопок
- возможность увеличения количества кнопок до 128 при помощи подключения плат расширения.
- поддержка тумблеров, энкодеров
- возможность сохранения параметров в энергонезависимой памяти контроллера
- встроенная клавиатура
- возможность обновления прошивки по USB
- Hi Speed USB2.0 подключение

Более подробная информация о платформе NJoy32 http://www.vkb-pro.ru/forum/viewtopic.php?f=13&t=877
Обсуждение вопросов по подключению внешних панелей к NJoy32 http://www.vkb-pro.ru/forum/viewtopi...13&t=878#p5460

Апгрейд твиста Defender Cobra M5 USB на бесконтактном датчике МаРС

Скрытый текст:

Больше фото на сайте ВКБ http://www.vkb-pro.ru/index.php/info...tvist-na-mars#
К родному USB-контроллеру Defender Cobra M5 USB НЕ ПОДКЛЮЧАЕТСЯ, так как оригинальному контроллеру необходимо подключение ТОЛЬКО аналогового датчика. А датчик твиста - цифровой.
Контроллер NJoy32 Light позволяет подключить датчик твиста с дефолтными настройками.
Контроллер NJoy32 Pro позволяет менять все параметры работы датчика твиста - мертвую зону в центре, рабочий угол, разрядность и степень фильтрации, ручную калибровку или автоматическую.

Дополнительные панели управления

http://www.vkb-pro.ru/index.php/info...or-dlya-sborki

Скрытый текст:

Более подробная информация о платформе NJoy32 http://www.vkb-pro.ru/forum/viewtopic.php?f=13&t=877
Обсуждение вопросов по подключению внешних панелей к NJoy32 http://www.vkb-pro.ru/forum/viewtopi...13&t=878#p5460

Апгрейд механизма центрирования (поставляется в собранном и настроенном виде)

http://www.vkb-pro.ru/index.php/prod...ender-cobra-m5

Скрытый текст:

Загруз - клещевой, с возможностью компенсации люфтов центрального положения.
Все компоненты загруза выполнены из анодированного дюраля. Цвет покрытия видимых элементов механики - "под титан".
На осях крена и тангажа установлены подшипники.
Механика комплектуется пружинами различной жесткости для выбора вирпилом оптимального усилия на ручке.
В нижней части ручки ставится усилитель крепления ручки и блокиратор твиста. Так же блокиратор дает возможность развернуть ручку на любой угол (как в Су-27). Предусмотрена возможность регулировки ручки по высоте (+30 мм).
Механика устанавливается в стандартный корпус Кобры М5 с небольшой доработкой корпуса.
На крен и тангаж используются стандартные МаРСы Кобры.
Начаты работы по второму виду загруза - без применения клещей

King Cobra (снято с производства)
Вложение 143593Вложение 142420
http://www.vkb-pro.ru/index.php/info...ing-cobra-mkii
Fat King Cobra (Жирная Кинг Кобра)

http://www.vkb-pro.ru/index.php/info...ing-cobra-mkii
Black Mamba
Вложение 169107
Настольный вариант "Жирная Мамба"
Вложение 169105
Настульный вариант на базе "Мамба" с удлинителем ручки и малогабаритной "подошвой"


Адаптер для подключения к Мамбе ручек HOTAS Cougar и Warthog
Вложение 172931

ThrottleBox (Тратлбокс)
Предназначен для объединения Мамбы, РУДов, педалей и т.д. в единое устройство. Имеет сетевую архитектуру, позволяя подключать Тратлбоксы друг к другу, наращивая функционал.


Одноосные педали для Мамбы и не только. Серия T-Rudder
Радикальная попытка решить "проблему твиста". Подключаются ко всем устройствам на базе NJoy32.

=====================================================
На сайте ВКБ открыт прием заявок на вышеперечисленные устройства.
ЗАЯВКА

[Serxio]

...варианты с Х52, Кугаром\Кабаном, Х65, Логитечем Экстрим...

Разъясните пожалуста, заказывая, например, "вариант с Х52", ручка будет входить в комплект, или прийдёт девайс, на который просто нужно будет прикрепить свою ручку?

[Алекс]

свою.

[UIV]

Видео-инструкция по замене стокового контроллера Кобры на NJoy32 и установке твиста на МаРСе

[sashtet]

Ждемс Мамбу для когуара...опять ждем...Уже 4 года жду.....Когда же я его запущу целиком?

[UIV]

Ждемс Мамбу для когуара...опять ждем...Уже 4 года жду.....Когда же я его запущу целиком?

3 инженера сейчас всего в активе ВКБ. Работаем без отпусков и выходных больше 3 лет.

[Alex Oz]

Новые возможности контроллеров для джоев KingCobra/BlackMamba (NJoy32) - Вложение 166577
Что-то совсем новое - на стадии тестов, что-то уже штатно, но не отражено в мануалах. Вообщем, двигаемся вперед...

[ironman]

Ну , вот , лично я только с первым мануалом начал дружить и на те ! Читаю первый день новый и меня уже "убило" это 1 переключение кнопок от зоны оси , 2 мультимедиа ,3 выключение компа да другие фишки то же я даже не знаю чем и закончить эту месагу , наверное ещё пару дней подумаю

[Alex Oz]

Ну , вот , лично я только с первым мануалом начал дружить и на те ! Читаю первый день новый и меня уже "убило" это 1 переключение кнопок от зоны оси , 2 мультимедиа ,3 выключение компа да другие фишки то же я даже не знаю чем и закончить эту месагу , наверное ещё пару дней подумаю

Так через пару дней макросы логических кнопок еще могут "подойти"

[tos_62]

Обьясните мне нубасу в этих джойделах что дают потенциометры ?? Чем оно отличается от осей и на что их вешать на практике ?

[Pavel_Kh]

"Нубасу" - потенциометр это датчик, это и есть "ось".
А уж на что ты их "повесишь" - дело твое, можешь на закрылки, можешь на триммера или радиатор.

[Alex Oz]

Позволю себе процитировать, оригинал статьи находится здесь

Подключение Энкодера
Автор Белов А. В.


В связи с тотальным переходом к микропроцессорному управлению бытовыми и другими электронными приборами изменились и органы регулировки, применяемые в этих приборах. Если раньше для того, что бы отрегулировать громкость радиоприемника или телевизора вы должны были просто покрутить соответствующую ручку, то теперь вы зачастую вынуждены пользоваться двумя кнопками: "Громкость +" и "Громкость -". А если нужно регулировать не только громкость? Для многих пользователей это просто не удобно. К тому же страдает оперативность регулировки. Нажав кнопку уменьшения громкости нужно еще подождать какое то время, пока громкость доползет до нужного уровня. И все это время приходится страдать от громкого звука. Совместить преимущества традиционных регуляторов и при этом не потерять новые возможности, которые нам дают микроконтроллеры призвано новое устройство ввода информации, которое получило название Энкодер. По внешнему виду и установочным размерам энкодер очень похож на обычный переменный резистор, который использовался в традиционных аналоговых устройствах. Но по внутреннему устройству он кардинально отличается. Энкодер так же, как и резистор имеет выступающую вперед ось, на которую можно надеть такую же самую ручку, какую обычно одевают на резистор. Вращение рукоятки энкодера приводит к вырабатыванию им последовательности импульсов, которые затем поступают на микроконтроллер и дают ему информацию о том, на сколько нужно уменьшить либо увеличить то либо иное значение. Например, насколько нужно увеличить или уменьшить громкость сигнала и т.п. Причем устройство энкодера таково, что микроконтроллер может различать не только величину, на которую нужно изменить параметр, но и направление этого изменения. Это позволяет, например, при вращении оси энкодера в одну сторону увеличивать громкость, а при вращении в другую - уменьшать.



Рис. 1. Принцип работы энкодера

Рассмотрим, как же устроен энкодер. На рисунке 1 показано устройство простого механического энкодера. Как видно из рисунка, основой энкодера является диск из изоляционного материалла закрепленный на оси, на которую и насаживается рукоятка для ее вращения. По периметру диска равномерно расположены специальные прорези. Прорези делят всю окружность на несколько (обычно 6-8) равных секторов. Причем ширина прорезей равна ширине промежутков между ними. Кроме того, имеется две группы контактов, которые установлены таким образом, что при вращении диска они то замыкаются попав в прорезь, то размыкаются в промежутке между прорезями. Очень важно расположение этих пар контактов относительно прорезей. Контакты расположены таким образом, что в тот момент, когда одна пара находится на краю какой либо прорези, вторая пара контактов находится ровно посредине между двумя соседними прорезями. Именно такое расположение и показано на рисунке. В результате реализуется следующий порядок замыкания/размыкания контактов:

Замыкается первая группа контактов
Замыкается вторая группа контактов
Размыкается первая группа контактов
Размыкается вторая группа контактов
5. Все повторяется сначала.


Рис. 2. Схема энкодера


Рис. 3. Диаграмма работы


На рисунке 2 приведена внутренняя электрическая схема простого механического энкодера. Энкодер имеет всего три вывода (что делает его еще больше похожим на переменный резистор). Нижний по схеме вывод - общий для обеих пар контактов. В результате, при вращении рукоятки энкодера на выходе мы получим две последовательности импульсов. При равномерном вращении в одну сторону это будут два меандра, сдвинутых по фазе на 90 градусов. Для наглядности этот процесс показан на рисунке 3. Как микроконтроллер определяет угол поворота оси энкодера надеюсь понятно. Он просто подсчитывает число импульсов. Причем можно считать импульсы приходящие от любй из группы контактов. Основной фокус - как определить направления вращения. Как раз тут и помогает последовательность замыкания и размыкания контактов. При вращении оси энкодера в одну из сторон каждый раз, когда первая группа контактов переходит из замкнутого состояния в разомкнутое, вторая группа контактов оказывается замкнута. Причем момент перехода первой группы приходится как раз на середину отрезка времени, когда вторая группа замкнута. То есть, дребезг уже закончился и все переходные процессы улеглись. При вращении в другую сторону порядок размыканий и замыканий сменяется на обратный. Поэтому в момент, когда первая группа контактов переходит из замкнутого состояния в разомкнутое, вторая группа всегда оказывается разомкнута. Именно по этому факту микроконтроллер и определяет направление вращения.



-------------------------

Для пользователя - это две кнопки, которые нажимаются в зависимости от направления вращения ручки и соотвественно количество нажатий зависит от скорости вращения ручки. Энкодер имеет достаточно ощутимый клик, чтобы определить один шаг. Кстати на мышах колесо - это энкодер. Причем с нажатием - это просто дополнительная кнопка. Применительно к Njoy32 - её можно использовать как обычную кнопку, а можно назначить модификатор SHIFT1/SHIFT2 - тогда назначив в дополнение к физическому виртуальный энкодер, можно получить комбинацию двух энкодеров на одном физическом - в ненажатом состоянии будет работать первый, в нажатом - второй. Это может быть интересно для настройки частоты приемников в симах - грубо/точно.
На один физический можно "повесить" еще два виртуальных, всего система может поддерживать до 64 энкодеров - физических и виртуальных.

В крайних версиях прошивки энкодер(физический или виртуальный) можно использовать для организации виртуальной аналоговой оси, либо для триммирования одной из физических осей, либо эмулировать колесо мыши или даже оси мыши.
Ещё как пример применения - "ручной" выпуск шасси в ишаке (ИЛ2). К энкодеру можно сделать аутентичную ручку - и процесс будет вполне адекватен реалу.

Впрочем для выпуска/уборки шасси есть более "ленивый" ' элемент управления - кнопка Автогенератор. Задаем число нажатий, период повторения , один раз нажимаем - и вуаля, шасси выпущено.

PS
Конструктивно энкодеры могут быть с разным числом фазовых переходов на детенд (клик). Обычно - это 4/4 (4 фазовых перехода на один клик), но бывают и 1/4 или 2/4. Энкодер, котороый стоит на колесе в мышах - как раз 2/4 - с половинным циклом.
К примеру, если поставить энкодер 2/4 в систему, котороая понимает только "полные" энкодеры 4/4 - то придется делать два "клика" чтобы получить выходное нажатие кнопки - что тактильно имеет некоторое неудобство.
Эти особенности учитываются при конфигурировании - Njoy32 поддерживает энкодеры типов 4/4 и 2/4.

[tos_62]

To Alex Oz: Спасибо! ) Развёрнуто и познавательно))

[tos_62]

Заказал жирную кобру. Менеджер ответила что готовится анонс новой механики.. в мамбе же такая же будет ? Для кого механика то ?

[Alex Oz]

Механика у них одинаковая. Ручки соответственно тоже, только цвет отличается.

BM-Fat будет иметь другой "обвес" - меньше крутилок-резисторов (но возможность прямого подключения педалей ВКБ - MK18, MK19, MkXXI), плюс 1 энкодер(всего 3), по тумблерам-кнопкам приблизительно баланс ( но часть их переедет на правую сторону корпуса).

[UIV]

Один из вариантов применения тумблеров на правой стороне корпуса - реалистичный запуск двигателя (топливный кран, первое и второе магнето, стартер). Для операций, когда правую руку на РУС держать не надо.

[Kosmos256601]

Добрый день, почитал ветку и появилось несколько вопросов по поводу контроллера.

1.Контроллер NJoy32 Pro - какая разрядность? (На сайте 4096 отсчётов, 2048 отсчетов в шапке.)
2.Можно ли преобрести отдельно МаРСы максимальной разрядности? и какова его цена? (на сайте нашёл только модификацию твиста Кобры) (МаРСы нужны для своего джоя, а не для твиста Кобры)
3.Если я правильно понял "Плата расширения" подсоединяется к контроллеру NJoy32 Pro, далее последовательно соединяются между собой (до 4х штук)
4.Возможен ли соеденительный провод между "Платами расширения"/МаРС'ами 1-1,5 метра. (как пример РУС+РУД Cougar'a, x45, x52) ?

Заранее спасибо!

[Alex Oz]

Добрый день, почитал ветку и появилось несколько вопросов по поводу контроллера.

1.Контроллер NJoy32 Pro - какая разрядность? (На сайте 4096 отсчётов, 2048 отсчетов в шапке.)
2.Можно ли преобрести отдельно МаРСы максимальной разрядности? и какова его цена? (на сайте нашёл только модификацию твиста Кобры) (МаРСы нужны для своего джоя, а не для твиста Кобры)
3.Если я правильно понял "Плата расширения" подсоединяется к контроллеру NJoy32 Pro, далее последовательно соединяются между собой (до 4х штук)
4.Возможен ли соеденительный провод между "Платами расширения"/МаРС'ами 1-1,5 метра. (как пример РУС+РУД Cougar'a, x45, x52) ?

Заранее спасибо!

1. Контроллер NJoy32 Pro - позволяет пользователю самостоятельно определять разрядность контроллера - хоть 256, хоть 16000 отсчетов :


Важно чтобы эти отсчеты "содержались" физически во входном сигнале сенсоров - например с резисторов ( входы АЦП ) нет смысла пытаться вытянуть больше 11 бит (2048 отсчетов - учитывая шум), с MaRS-ов - зависит от рабочего угла. Дискретность MaRS порядка 70 отсчетов на градус поворота.
Это значит что бесполезно пытаться получить с джойстика ±25° (50) больше 3500 отсчетов. А вот педали с ходом 100 ° - это максимум 7000 отсчетов. Руль/штурвал с ходом 270° - это почти 19000 отсчетов.
То есть для джойстика более реальна цифра 2000 отсчетов ( дефолтовые настройки контроллера King Cobra/ Fat) - с учетом шума и прочих факторов . Впрочем цифра и так превышает необходимые значения.


2. По поводу приобретения лучше спрашивать на форуме ВКБ - но отдельно MaRS-ы точно не продаются, по поводу в комплекте с контроллером - спрашивайте.

3.Да, можно платы расширения подсединять либо одной "линейкой", либо двумя - но общее количество входных линий (кнопок) максимум 128.

4. Да, полтора метра MaRS (тестировались до 2-х метров) и платы расширения ( тестировались до 3 метров шлейфа) позволят подключить.

[Kosmos256601]

Alex Oz спасибо за исчерпывающий ответ!

[D.Severin]

3 инженера сейчас всего в активе ВКБ. Работаем без отпусков и выходных больше 3 лет.

Ждем ждем ждем!

[Eponsky_bot]

Ждем ждем ждем!

А можно ли будет менять загрузку на мамбе? Люблю и уважаю жесткую. Чтобы реально чувствовать сопротивление. Да и управлять легче становиться обычно.

Но боюсь что с удлинением штока ручки , в настУльном варианте, она окажется слишком мягкой. Как то было с Waethogaми.

[UIV]

Можно.
Мы поставляем механику Мамбы производителям 5D-кинотеатров. На подвижной платформе установлены кресла, у каждого кресла есть джойстик. Перед платформой экран с 3 стерео-проекторами. Платформа крениться на достаточно большие углы . А игрок с помощью джойстика управляет прицелом оружия.
Надеюсь, вы представляете, с какой силой игроки дергают за джойстики. И обязательное требование к джойстикам - очень жесткий загруз. Это достигается установкой дополнительных жестких пружин.

[Scavenger]

Можно.
Мы поставляем механику Мамбы производителям 5D-кинотеатров.

ух, блин! Молодцы!

Хорошо что расширяетесь, что продукция двойного как бы назначения, а не в узком сегменте органов управления для ависимов.

[UIV]

Ну, наша электроника (МаРСы и контроллеры) работают и в институте подготовки космонавтов. Какой то вибростенд, для оценки вибраций на летчиков. В детали меня не посвящали)))

[Serxio]

Скажите пожалуста в "настульнике" макс загруз сможет быть таким же как на кошаке, (чтоб после часа руки болели как после зала )

[UIV]

Может.