Первый раз сильно не приглядывался, подумал что пирамидки это обьекты. Но похоже что действительно камеры - почти 2 десятка, этакий супер-трекир. Тогда сходится - положение в пространстве определяется вовсе не акселерометрами. Скорей всего они используются коптерами только локально локально - для определения наклона, хотя возможно и для грубой оценки координат.
Все знают как играть в футбол и делать джойстики.
Законы Мерфи пока что никто не отменял, и судя по всему, не собирается...
Собака лает — ветер носит, а караван идёт...
Акселерометры и гироскопы применяются только для контроля наклона относительно плоскости параллельной полу, данные передаются в бортовой микроконтроллер, который управляет ШИМ-сигналом каждым из 4-х двигателей и тем самым поддерживает заданные углы наклона.
Крайний раз редактировалось AndreW82; 04.12.2012 в 11:06.
заглохло ??(
а вы хотите что-то предложить?Сообщение от Blek
если никто не предлагает, я предложу:
http://www.youtube.com/watch?v=MSWkyjHze4k
GY-80 BMP085 9-осевой гироскоп
а хотя бы видос его использования есть? и объясните мне кто нибудь - девять осей это как? 3 вращения и 3 смещения - 6 степеней свободы, а еще 3?
наверняка темпорально-прошлое настоящее будущее
там их как гавна на любой вкус
http://www.dealextremeru.com/p/gy-27...arduino-147763
http://www.dealextremeru.com/p/gy-52...arduino-148190
http://www.dealextremeru.com/p/adxl3...-module-167074
в конце концов это присобачить ))
и проводов ненужно
http://www.dealextremeru.com/p/t2-wi...1-x-aaa-185140
- - - Добавлено - - -
на фото вроде все видно
3 '"лишние" оси - магнитометр-компас
Все знают как играть в футбол и делать джойстики.
Законы Мерфи пока что никто не отменял, и судя по всему, не собирается...
Собака лает — ветер носит, а караван идёт...
угу, особенно чувствительность, задержки и ошибки!
Из лишних осей для обзорки там только BMP085, а всего осей на самом деле получается 10.
Я работаю в данном направлении. О перспективах пока детально говорить рано, но они весьма обнадеживающи. Конечное устройство по себестоимости выйдет не намного дороже вэб-камеры для фритрека. Одно из основных достоинств такого устройства - отсутствие влияние засветок. Собственно поэтому я и занялся вопросом альтернативы устройства обзора, как владелец, в сущности классного, комплекта фритрека на PS3 EYE. Для справки, свою камеру EYE я приобрел за 20 баков.
О результатах сообщу, в том числе и если потерплю неудачу.
В порядке "исторической справки":
Все знают как играть в футбол и делать джойстики.
Законы Мерфи пока что никто не отменял, и судя по всему, не собирается...
Собака лает — ветер носит, а караван идёт...
когда народ пугаешь - объясняй хоть что это! (прототип гиро-трекера?) хотя, все равно потом какой-нить умелец напишет, что ты "просто не въехал тогда"(с)
ну вот, и тут ВКБ застолбило своей фотографией разработку аксо-гиро-трекера =) и как тут быть умельцам...В порядке "исторической справки":
Я благодарю тебя лично и сообщество в целом за очевидное понимание причин нездорового процесса "политиканства" а среде джоеделов (в том числе и по электронике). И на этом фоне очень рад, что мне удалось ОПЕРЕДИТЬ проявления этого самого "политиканства" в плане объявления о своей работе по соответствующему направлению. И я надеюсь, что это позволит оградить меня от некорректных нападок. Ни в чью сторону не хотел сделать упрека. По сути, упомянутые проявления - рефлективная реакция на появление достойного оппонента.
Да, это прототип гиротрекера. Работы над этим прототипом были начаты в июне 2012 года.
А смысл фотографии:
Уважаемые умельцы.
Пожалуйста, не присылайте мне или Alex Oz в личку свои рассчеты. Чтобы потом не утверждать о соавторстве
- - - Добавлено - - -
Это не "застолбление"
Желаю Komaroff сделать гиро-трекер лучше ВКБэшного
Виртуальное Конструкторское Бюро
http://www.vkb-pro.ru
Илья опередил, но тем не менее ....
Да, это оно.когда народ пугаешь - объясняй хоть что это! (прототип гиро-трекера?) хотя, все равно потом какой-нить умелец напишет, что ты "просто не въехал тогда"(с)
По поводу этих самых 8-9-10 DOF в этих устройствах. Это всего лишь "'электронные" оси датчиков, используемых на платах.
И при ближайшем рассмотрении из них получается более-менее вменяемый 3DOF - по "Нормальным" осям вращения. Если учесть что поворот вокруг оси Z имеет сомнительную пользу - то реально только 2 оси юзабельных в устройстве обзора из этих 9-ти приборных.
Дешевые акселерометры пока что не позволяют реализовать стабильные стрейфовые оси - но тут я хотел бы ошибиться. Кто нибудь видел на всех этих видео не вращения, а перемещения? я может плохо смотрел, но пока не заметил. Кстати и не всегда после вращений картинка на экране возвращается к исходному положению.
Так никто ж ведь никому ничего не запрещаетПросто дабы избежать путаницы в хронологии событий... И всяких там домыслов - а тож всяко бывает
Все знают как играть в футбол и делать джойстики.
Законы Мерфи пока что никто не отменял, и судя по всему, не собирается...
Собака лает — ветер носит, а караван идёт...
Про вовка промовка. (украинское народное)....
А смысл фотографии:
Уважаемые умельцы.
Пожалуйста, не присылайте мне или Alex Oz в личку свои рассчеты. Чтобы потом не утверждать о соавторстве
Это не "застолбление"
Желаю Komaroff сделать гиро-трекер лучше ВКБэшного
Тем не менее, Илья, спасибо за пожелание.
ОФФТОП
ребята, вы уж меня простите, утром
это было чистой воды троллеводство, ну не удержался я.
Komaroff повёлся
UIV нет
так ото ж! там даже стандартных 6 ДОФ не наблюдается, а все ведутся на мантру "9ДОФ"!
в продолжение, модули "MPU 6050" я себе заказал, результаты тестов по прибытию оных.
прилетели родненькие, дай бог свободного времени через недельки две/три покажу какой-нибудь результат.
Две/три недели как-то случайно прошли.
Как успехи?
а где то "свободное время"? а нету!Две/три недели как-то случайно прошли.
не забывайте что мы живем в стране с обширными недокументированными возможностями (c)bash.org.ru
Ваши права
Ответить с цитированием
