без понятия, надо гуглить. я в Минске, всё заказываю у китайцев.
вот нашел интересную штуку
Полетный микрокотроллер MultiWii NanoWii USB/GYRO/ACC с процессором ATmega32U4 и MPU-6050
предполагаю полную совместимость, и паять ничего не надо.
дрейф есть и будет, и есть методика борьбы с ним. про ощущения надо спрашивать у Economist'а я катастрофически мало летаю (час/полтора раз в две/три недели).