Торможения особо не будет . Чтоб был реальный эффект сопротвления, в фидбеке есть специальный эффект damper - вводится противодейтсвие скорости перемещения, но для этого подается напряжения на двигатель, которое и противодействует. Реально от просто закороченного двигателя даже при коэффициенте передачи порядка 40 - никакого демпфирования не ощущается.