Всем здравствуйте! Дошёл и я наконец-то до РУД . Долго не мог приступить, больше мысли собирал,чем делал. В общем конструкция получилась в основном из пластин, я делал из дюралюминия,но лучше наверное из металла (у кого есть доступ к лазерной резке и знания Solid Works-завидую ). Я сделал на 2 секции, но секции возможно добавлять до нужного количества. Фрикцион выполнен в виде шайб , стягивается весь пакет. Возможна регулировка усилия на рычагах. Датчиками служат резисторы от ненужного джоя, (эти же резисторы можно использовать для перехода на бесконтактные датчики (расположить в них пару: магнит-датчик Холла.)
Фото с разных сторон :
ЗЫ. Механизм старался сделать как можно малогабаритнее (т.к. ставить буду в один корпус с РУСом-ну надо мне так ) поэтому ещё фото по габаритам :
Делался этот "механизм" как тестовый, но я его так и оставлю как рабочий, хотя доработать здесь можно ещё мног чего...