Специально оборудованный вертолет Black Hawk был недавно использован для демонстрации возможностей полностью автономной системы управления полетом.

В первом подобном испытании, проведенном исследовательским центром армейской авиации США, на борту Black Hawk находились пилоты, но все маневры машина выполняла без вмешательства человека. Обнаружение препятствий, поиск безопасной посадочной площадки, статистическая обработка данных, оценка рисков, построение траектории выполнялись на борту в режиме реального времени. Полет проходил над горным хребтом Diablo Range в южной Калифорнии.

"Впервые полностью автономная система управления вертолетом была продемонстрирована на Black Hawk", сказал подполковник Carl Ott, начальник управления летных испытаний и один из пилотов-испытателей.

2-часовой полет был выполнен на вертолете JUH-60A, принадлежащем Лаборатории исследовании концепции вертолетной техники RASCAL, оборудованном 3D-системой лазерного зондирования местности.

"Летающая лаборатория RASCAL была идеальной платформой для демонстрации этой технологии, так как она оснащена полностью перепрограммируемой ЭДСУ, резервной гидромеханической системой управления и расширенным набором интерфейсов. Это позволяет ускорить процесс создания прототипов новых устройств", сказал Jay Fletcher, менеджер RASCAL.

Вертолет летел на высоте от 200 до 400 футов. В рамках полевых испытаний автономная система управления самостоятельно подобрала безопасное место для посадки на лесной поляне, а затем поддерживала висение машины на высоте 60 футов над данной точкой. При этом достигнута точность позиционирования порядка одного фута.

"Алгоритм снижения риска был использован для расчета безопасной траектории и непрерывного управления машиной, пролетевшей 23 мили над пересеченной местностью со средней скоростью 40 узлов. Никакого предварительного ознакомления с местностью не проводилось", сказал руководитель проекта Matthew Whalley.

http://blog.al.com/breaking/2012/12/...s_and_avo.html