Собственно сабж)

Есть ли у кого-нибудь практический опыт комбинации этих двух полезных и нужных принципов в одном устройстве?
Не будут ли магнитные поля от моторчиков загрузки мешать работе датчиков? А если будут (как я и подозреваю), то есть ли способы борьбы с этим?

И наконец, что в данном случае лучше исользовать - магрезы или датчики Холла? Или ни то, ни другое нормально работать не будет?