А других вариантов и нет, для экранирования.
Немного не понял, где стоят пружины и зачем они вообще? И если не ставить пружины, то при быстром перемещении педалей разве лифты будут успевать распрямиться (по моему опыту нет) тогда получаем мертвую зону без загрузки?