Система триммирования для Кобры М5

[mrGregor]

Всем привет! Так как сорвалась покупка MS FFB2(эх, по моей вине), решил поработать ручками - модернизировать Кобру М5. Цель - воссоздать систему триммирования(в основном для КА-50, может и еще где пригодится). Причина - видимо та же, что и у многих: сезонное обострение, зуд в руках и желание получить отклик от симуляторов в виде хоть какой-то обратной связи. Понимаю, что в данном случае получилось "псевдо" триммирование - не будет отклика ручки на автопилот, но хоть что-то.
Механика Кобры стандартная(пластик, убраны люфты(замена метал. оси(на большую по диаметру на пару-тройку десяток мм), саморезы в осях + пара мелких доработок для усиления). В принципе систему можно повторить на любой механике без центрального 3D датчика, главное условие - оси x,y должны лежать строго в одной плоскости.
Смысл системы - фиксация ручки в любом выбранном положении за счет прижима штока-иглы к нижней вогнутой сфере, прижим осуществляется пружиной. Усилие пружины(совсем небольшое), плюс конусность иглы, плюс определенная мягкость резинового основания дает достаточно большое усилие для того, чтобы сдвинуть ручку при не нажатой кнопке триммера. При нажатии на кнопку(сдвоенную) - срабатывает соленоид, снимается усилие с ручки, и наоборот - ручка фиксируется в любом положении. Ход соленоида 1-1,5 мм, при точно выполненной сфере и отсутствии люфтов этого более, чем достаточно. Все это действо сопровождается щелчками и инерционными толчками соленоида при снятии усилия с ручки, "прям песня"!
Вариант не окончательный, хотя все основные узлы уже воспроизведены, возможно вместо резинового покрытия сферы будет металлическая тонкая сеточка(наподобие, да что греха таить - прямо из чайного ситечка). И более износостойкая, и более четкая фиксация штока. Все собирается в стандартном корпусе Кобры, в наличии необходимые расстояния для точной настройки положения сферы. Загрузка убрана совсем, скажем для РоФ'а можно сделать механическую фиксацию штока в поднятом состоянии, чтобы постоянно не держать включенным соленоид(оставаясь долго под напряжением немного нагревается). Ну и изготовлено все в традициях самиздата - из вороха никому, кроме меня не нужных железячек, из станочного оборудования - максимум дрель. Вот как-то так.