Вид для печати
1. Магнит можно к какойнить железке.
Двухсторонний скотч пробовал - не понравилось. Нужно отрывать и обратно приклеивать - невозможно плавно передвигать.
2. Простой суперклей. Капельку с краешку - если что отровать можно.
3.4. ХЗ Ни с тем ни с другим не сталкивался.
придется повторится в который раз ,
магнитодатчики очень чуствительные к люфтам , особенно если люфт в "другой координате" . т.е, скажем такой момент как у вас магнит работает по "углу" а люфт происходит ближе-дальше (магнит-датчик) или верх-низ ,т.е если люфт есть относительно движения в нужные стороны то это еще не так смертельно9хотя и нежелательно) а вот если не в координате то тапки , у меня был люфт всего 0.2мм (поперечный)и это делало полный облом , летать было просто НЕВОЗМОЖНО
Katmai , попробуй зделать сброс калибровок в джое (какая перемычка непомню) и поставь на землю входы без датчиков
Всем спасибо за дельные советы, собрал джой на д.Холла взятые с убитого сидюшника (магниты с движка, что в сидюке диск паркует) + контроллер MJoy, самая первая схема. Все просто наивысше, 3 месяца гоняю никаких проМблем!
Хех... Люфт, как я понимаю, у меня отсутствует (http://shard.foksa.com/www//Photos/J...i/DSC00045.jpg). Неиспользуемые оси Мджой16 ессна заземлены.Цитата:
Сообщение от Blek
Сбросить калибровки... Хм...
Пока получается вот такая картинка в Джойтестере (см аттач). Это, откровенно сказать, далеко от того, что я рассчитывал получить...
Подобие люфта(о котором говорил Blek) получается если поверхности датчика и магнита не паралельны. Магнит вращается в плоскости и поверхность магнита должна быть строго паралельна плоскости вращения. Любой малейший перекос и будут получаться элипсы-овалы вместо кругов(даже если слой клея под магнитом не ровно лёг - это уже залог нелинейности).Цитата:
Сообщение от Katmai
Есть ли загрузка на ручке?
начинать настраивать нужно от нейтрального положения осей, БЕЗ магнитов:
-обнулить калибровку(в "игровых устройствах" по умолчанию)
-убрать магниты, и включить джой без магнитов, датчики выдадут половину напряжения и это будет нейтралью осей(желателен чёткий центр загрузки механизма)
-аккуратно подставить магнит на место, следя за тем чтоб отклик оси не убежал из центра(хоть с магнитом, хоть без магнита - отклик должен быть в нейтрали), типа юстировка
-если всё паралельно и магниты не "левые", то отклик будет равномерный и останется лишь отогнуть(подогнуть) датчик дальше(ближе) относительно магнита для того чтобы крайние положения ручки совпадали с крайними положениями отклика.
Спасибо за подробное описание, fred kaa! Сейчас буду пробовать :)
Скажите, а какое расположение ножек у HOLL IC VHE-101? Информации по ним так нигде и нет.
Имхо-размер магнита неуд.,холл не идеально стоит,позиционно в смысле ...вобщем в асе ...железяки у тя хорошие,все буде ок:)Цитата:
Сообщение от Katmai
Собрал я MJoy16. Хочу проэксперементировать связку LM324 + VHE-101 для датчиков. Подскажите пожалуста, какой минимальный диапазон входного напряжения осей контроллера MJoy16 для обеспечения всех возможностей 10-битного АЦП ?Цитата:
Сообщение от GO!
= Vref (pin 32 AREF)
Не понял.Цитата:
Сообщение от USSR_Rik
Немного соврал в теории, но конечный результат не изменится. Максимальное входное напряжение, которое обработает АЦП в оригинальной схеме MJoy16, равно опорному напряжению на выводе 32 микросхемы, а оно при таком включении равно напряжению питания аналоговой части схемы (вывод 30). Оно и будет полным 10-разрядным числом на выходе.
Rik, ты извини, но с моими знаниями в области электроники это темный лес. Я еще удивился, как у меня MJoy c первого раза пошел. Как я понял, если максимальное значение напряжения на датчике меньше напряжения на выводе 32, то контроллер не будет выдавать все 10 бит, следовательно джой будет менее точный. И какое напряжение должно быть на выводе 32, или оно всегда разное и сависит от вариантов сборки, количества использованых осей и т.д. ? Не хочу лесть к включенному MJoy и замерять это напряжение - боюсь перемкнуть ножки и спалить контроллер.
Да, так. Но если честно - если, скажем, вместо 1024 будет максимально 700..800 отсчетов - я бы и не парился.Цитата:
Сообщение от CIRUS
Есть еще вариант - если я правильно помню, можно замкнуть на землю 32 вывод и тогда опорное напряжение будет 2,56 V - соответственно и максимальное входное напряжение, соответствующее 1024 отсчетам, будет 2,56 вольта. Надо даташит почитать, только уже не сегодня :)
Вообще говоря - те, кто хочет растопырить пальцы и получить от MJoy16 полный диапазон (1024 отсчета - это 0,1% ) при питании от компьютерного USB порта - гм.. есть ли уверенность в том, что юсбишные 5 вольт достаточно стабильны, чтобы обеспечить такую точность? Если уж так - тогда надо делать отдельный прецизионный источник опорного напряжения/
Выяснил. С MJ16 не получится - там значения опорного напряжения задаются установкой двух битов в регистре микросхемы. Соответственно - без изменений в исходнике и перекомпиляции ты их не поменяешь, а исходников на MJ16 нет. С MJoy8 можно, для него MeanDog исходники выкладывал.
Т.е. необходимо для этого делать свою индивидуальную прошивку для ATmega16 ?Цитата:
Сообщение от USSR_Rik
USSR_Rik , молодец . а тоя уже собрался вас обоих в RTFM послать . ты таки еполенился и прочитал ПДФ на атмегу . я этот вопрос еще месяцев 6-8 назад с Фреед-ка обмусоливал в аське ,:)
ps там кстати еще много чего можно интересного найти . даже не обладая англицким. (в частности я:) ) , особенно в части касаемо разделения аналоговой земли и цифровой (помехи)... короче "курите" ПДФы:)
CIRUS , ДА!
Значит LM324 отпадает. Появились у меня MCP602 - прислали с Днеропетровска через интернет-магазин. Теперь дело я думаю пойдет. С ножками холлов я тоже разобрался - проводимость в любую сторону, и не важно куда подключать питание и снимать напряжение(на любые ножки по диагонали на холлах с выводами на две стороны или через одну ножку в случае если выводы на одну сторону). Померял три разных холла запитывая их на 5В геймпорта(все с выводами на одну сторону). Магнит при этом использовал из жесткого диска. Больше всего мне понравился холл из флопа с срезом на одной стороне - при подключении последовательно с резистором 360 Ом брал ток 8,1 mA и выдавал на выходе -1,15...+1,15 В без нагрузки. Второй холл с флопа (плоский с синей полосой) брал 7,4 mA, на выходе -0,98...+0,98 В. А вот HOLL IC VHE-101 брал 4,7mA и выдавал -0,32...+0,32 В. Поэтому остановился на первом холле - чем меньше будет коэффициент усиления, тем меньше будет различных помех ( или я ошибаюсь?). Магниты, я так думаю, лучше использовать кольцевые двухполюсные. С ними люфты в механике будут меньше отражаться на показания датчиков в сравнении с одним плоским магнитом, схема с которым особенно чуствительна к продольному люфту. Да и соосность легче выставить а не ловить доли милиметров. В схеме с двумя магнитами на коромысле возможно будет значительная нелинейность (мои предположения). Заметных люфтов у меня в механике пока нет, т.к. посадил все на подшипники, но на будущее подстраховаться надо. Круглые магниты можно взять с движка на лафете сидюка. Сам выдрал с покойной Соньки, они резиновые и легко можно подрезать по толщине если не будут влазить. Отписать - отписался, осталось дало за "малым" - собрать все до кучи:) .
Вот что у меня получилось. Корпус с Genius F-23, механика РУС посажена на подшипники, контроллер MJoy16. Платку для датчиков РУС изготовил общую для двух осей, на ней и установлены датчики холла. Магниты кольцевые из движков сидюка. Все испытания пройдены успешно, я доволен. Всем огромное спасибо.
Симпатично. Владельцам аналогичных джоев - прям бери да делай, а сидюков мертвых (или старых) сейчас можно на 5 копеек ящик купить.
Только подстроечники открытые лучше замени от греха подальше - ненадежные они. Сюда вообще лучше бы многооборотные, да только плату переделывать надо.
Чётенько смастырил
А почему вот так не катит, отстал я чёта.....
Ес можно вкратце чего дифусил-ли делают хорошего?
Спасибо за совет, но пока менять не буду - охота полетать. Как начнуться проблемы, заменюЦитата:
Сообщение от USSR_Rik
Мне кажеться, конструкция с кольцевыми магнитами в сравнении с конструкцией с одним магнитом не чуствительна к осевым люфтам в механике джоя и дает лучшую линейность. Да и ловить соосность с одним магнитом уж слишком кропотливое дело. Прилагаю свой рисунок в JoyTester2:Цитата:
Сообщение от treffa online
Скажите пожалуйста, что это за холл такой? И холл ли это вообще?
Продали мне его в магазине радиодеталей, сказали , что холл.Пробовал его подключить в АБ2, заместо качалки, провода не паял а прикрутил. Прикручивал в разных комбинациях и магнитиком шевелил около него. Реакции ноль.
Используй Гугль, камрад!Цитата:
Сообщение от Letchik
http://www.platan.ru/cgi-bin/qwery.p...111689097.html
http://ra4a.narod.ru/Spravka4/d14.htm
Тебя не обманули.