Грузовой беспилотник K-MAX отправится на испытания в Афганистан

Цитата:

---

Сообщение от Heli

за тобой вообще никаких не было замечено,

---

Немного не моя специализация. Хоть убейте , не верю в точность 1 метр. По физике процесса.
А ориентироваться беспилотнику по этим данным-бред
Верю в выход на точку +-10 метров(загнув пальцы:)) и аварийный сброс

--- Добавлено ---

Футы на ты :) вот ты нели и втравил меня. Какой в жопу высотомер
http://articles.janes.com/articles/J...ed-States.html
Ну плюс тебе, за прикол

Оффтопик:

Цитата:

---

не верю в точность 1 метр.

---

Та нормальная точность. :) У нашего РВ-5М в диапазоне высот 0...10 м, ЕМНИП точность до 60 сантиметров. (Во вторник, если надо, могу глянуть документацию на работе)

Цитата:

---

Сообщение от LeonT

Оффтопик:
Та нормальная точность. :) У нашего РВ-5М в диапазоне высот 0...10 м, ЕМНИП точность до 60 сантиметров. (Во вторник, если надо, могу глянуть документацию на работе)

---

15,5 метров при нажатии кнопки ТЕСТ на Ми-35М

Ну так при нажатии кнопки ТЕСТ на указатель как раз и подаётся напряжение, соответствующее 15,5 (или около того) метров.
Это делается только для проверки работоспособности указателя, и к точности не имеет никакого отношения. :)
(там ещё секторок на шкале в этом месте изображён)

Heli

Спасибо.

Цитата:

---

Сообщение от boyan

Ептыть. Я радиорелейную., да хрен с ней тропосферную антенну разверну рядом с точкой. Куда он будет парковаться?. Ну ей-богу
выходу в ноль по спутнику поверю (одна рука душит горло, вторая мешает третьей:)) Или давайте уточним. Речь идет об аварийном сбросе?

---

Вы извините, я нифига не понял из вашего поста ибо не спец. Что мешает автоматическому проходу по маршруту и его коррекции со спутника например? В конечной точке управляет оператор, это ясно. А так весь полет по компу с привязкой по GPS? Или я туплю?

Цитата:

---

Сообщение от ir spider

Вы извините, я нифига не понял из вашего поста ибо не спец. Что мешает автоматическому проходу по маршруту и его коррекции со спутника например? В конечной точке управляет оператор, это ясно. А так весь полет по компу с привязкой по GPS? Или я туплю?

---

Да ничего не мешает автоматическому пролету. Я про другое, оператор работает при взлете посадке, имея данные только высотомера. Вы думаете просто так при такелажных работах телекамеры ставят, блистера полусферические делают, дополнительные кабины .
Если функция этого беспилотника взлететь с точки , где есть оператор, долететь до точки, сбросить груз и вернувшись сесть под присмотром (визуальным) оператора, то вопросов нет. Если речь про посадку по данным высотомера , то не верю-с. Как минимум площадку надо выбрать :) Мало ли что там навалят, это же не ВПП самолетные.

--- Добавлено ---

Цитата:

---

Сообщение от LeonT

Ну так при нажатии кнопки ТЕСТ на указатель как раз и подаётся напряжение, соответствующее 15,5 (или около того) метров.
Это делается только для проверки работоспособности указателя, и к точности не имеет никакого отношения. :)
(там ещё секторок на шкале в этом месте изображён)

---

Да ты что. Ну надо же. А я думал там пружинка заводная :) А откуда взялись эти метры не знаешь? Пардон, это напряжение. А чего не 10 или 20? Почитайте матчасть, например по А-037. На высотах от 60 до максимала метров. На ста метрах , например, погрешность 6 метров. И далее больше. А метр опгршности это где-то метров до 10-20. Еще бы ЖПС садились бы, они погрешность и в 20см напишут :)

Цитата:

---

Если функция этого беспилотника взлететь с точки , где есть оператор, долететь до точки, сбросить груз и вернувшись сесть под присмотром (визуальным) оператора, то вопросов нет. Если речь про посадку по данным высотомера , то не верю-с.

---

Так он не садится на удалённой точке, сбрасывает груз и всё, по крайней мере на видео так.

Цитата:

---

А я думал там пружинка заводная

---

Зря вы так думали. Там нет пружинки.
Скан руководства выложу на след неделе. Если хотите, выложу и фрагмент принципиальной схемы, отвечающий за формирование этого напряжения.

Цитата:

---

Сообщение от Dzen

Так он не садится на удалённой точке, сбрасывает груз и всё, по крайней мере на видео так.

---

естественно, откуда на блокпостах обученный оператор и комплект оборудования, в конечных точках он разгружается с висения или сбрасывает паллеты с парашютом

Цитата:

---

Сообщение от LeonT

Зря вы так думали. Там нет пружинки.
Скан руководства выложу на след неделе. Если хотите, выложу и фрагмент принципиальной схемы, отвечающий за формирование этого напряжения.

---

Вообще то там смайлик стоит. А то что изменения напряжения я и без вас знаю :). Вы мне еще про работу МУ-615 расскажите.

--- Добавлено ---

Цитата:

---

Сообщение от Heli

в конечных точках он разгружается с висения

---

Только с высотомером это невозможно, да и с жпс тоже. Допустим база на краю обрыва. Или река рядом. И до свидания груз, в рамках погрешности

Цитата:

---

Сообщение от Heli

или сбрасывает паллеты с парашютом

---

Вот в это верю.

Цитата:

---

Сообщение от LeonT

Зря вы так думали. Там нет пружинки.
Скан руководства выложу на след неделе. Если хотите, выложу и фрагмент принципиальной схемы, отвечающий за формирование этого напряжения.

---

Вложение 155340

Вообще интересная штука...
прилетает такой вертолет а там талибы цепляют 2т тротила и беспилотный вертолет доставляет бомбу к себе на базу...

Цитата:

---

Сообщение от boyan

Только с высотомером это невозможно, да и с жпс тоже. Допустим база на краю обрыва. Или река рядом. И до свидания груз, в рамках погрешности

---

А если бы он вез макароны?
Там что, базы только на краях обрывов и ставят?

Цитата:

---

Сообщение от JamesTKirk

Где-то была фотка, как немцы управляют беспилотником обычным джойстиком от Logitech. :)

---

Так Logitech ещё куда ни шло, а тут какой-то шрот для приставок... :)

Вообще интересно насколько аппаратура переносима на другие типы. Можно ведь не только патроны , перевозить.
Прилетает например такой беспилотник, а оттуда:
http://www.popularmechanics.com/cm/p...00_1209-md.jpg
:)
И кстати интересно, что ему видимо без разницы ночь/день.

Цитата:

---

У нашего РВ-5М в диапазоне высот 0...10 м, ЕМНИП точность до 60 сантиметров. (Во вторник, если надо, могу глянуть документацию на работе)

---

Вторник.

Корпус морской пехоты (КМП) США второй раз в течение этого года продлил срок использования в Афганистане грузовых беспилотных авиационных комплексов (БАК) вертолетного типа K-MAX, сообщил официальный сайт компании Lockheed Martin.

Являясь альтернативным вариантом доставки грузов и вооружения на передовые базы развертывания по отношению к наземным конвоям и пилотируемым вертолетам, K-MAX позволяет сокращать риск для личного состава при проведении операций этого типа, на тысячи часов сокращая время нахождения под угрозой подрыва от нестандартного взрывного устройства или поражения зенитной ракетой.

В начале этого года КМП представил запрос на продление использования БАК K-MAX в Афганистане до 30 сентября, даты окончания текущего финансового года. Новый запрос, анонсированный КМП 31 июля, продлевает срок их использования еще на шесть месяцев и содержит возможность опциона на продление до окончания сентября 2013 года.

БАК K-MAX является совместной разработкой кооперации компаний Lockheed Martin и Kaman Aerospace, выполненной по срочному оперативному требованию КМП, представленному в 2010 году.

В настоящее время суммарный налет K-MAX с ноября 2011 года, даты начала развертывания БАК в зоне проведения операции в Афганистане, составляет 525 часов. БАК выполнили 485 полетов и доставили более 726,4 т грузов.

Постоянно проводимые компаниями доработки позволили в мае освоить новый тактический прием -загрузку и разгрузку имущества на внешней подвеске K-MAX при их нахождении в режиме висения без выполнения посадки. Этот тактический прием значительно увеличил эффективность использования БАК.

http://flotprom.ru/news/index.php?ELEMENT_ID=119350

Несмотря на то, что беспилотные вертолеты K-MAX выполняют по четыре рейса в сутки для снабжения изолированных форпостов Корпуса морской пехоты на юге Афганистана, армия не спешит исследовать возможности беспилотной грузовой платформы для обеспечения своих потребностей.

"Армия США провела несколько оценочных испытаний беспилотного K-MAX в мае этого года, следующая демонстрация намечена на май 2013 года", сказал Terry Fogarty, руководитель подразделения беспилотных систем компании KAMAN Aerospace.

Fogarty сказал, что поскольку морские пехотинцы хотели получить только машину для беспилотного транспорта грузов то их требования было относительно легко выполнить. Но армия США намерена продвинутся дальше и планирует оснастить K-MAX средствами для дистанционного зондирования и картографирования местности, которые должны обеспечить вертолету возможность автономной посадки. Сейчас посадку и взлет беспилотного вертолета должны контролировать морские пехотинцы.

По словам Fogarty они работают над оснащением платформы системой связи с высокой пропускной способностью, а также EO/IR станцией. Увеличить радиус действия вертолета планируется установкой дополнительного топливного бака в кабине.

Fogarty отметил, что около одной четверти миссии K-MAX в Афганистане связаны с демонтажем и перевозкой имущества с небольших аванпостов на большие базы, где оно собирается и готовится к отправке из страны в рамках вывода военного контингента к дате, установленной президентом Обамой.

http://blogs.defensenews.com/ausa/20...or-retrograde/

А сколько в сша вообще сертифицированных пилотов на каманах?

Так что там насчёт схемы-то?

скачай, почитай

Цитата:

---

Схема с перекрещивающимися винтами (рис. 1.3. б) является промежуточной между соосной и поперечной схемами. В этой схеме оси несущих винтов расположены в поперечной плоскости вертолета не параллельно, а под углом одна к другой. Синхронизация вращении винтов, несмотря на значительное пересечение их отметаемых площадей, исключает столкновение лопастей. При этом наблюдается существенное неблагоприятное взаимное влияние несущих винтов.

Габариты вертолетов по этой схеме получаются меньшими, чем при продольной или поперечной, но большими, чем при соосной. Существенным недостатком этой схемы по сравнению с другими является необходимость размещения втулок несущих винтов на большой высоте из-за поперечного наклона осей винтов. Это приводит к увеличению массы конструкции и снижению массовой отдачи вертолетов. Кроме того, реактивные моменты несущих винтов дают составляющие относительно поперечной оси вертолета, которые суммируются и образуют неуравновешенный продольный момент, усложняющий балансировку вертолета. Из-за отсутствия ярко выраженных преимуществ схема с перекрещивающимися винтами не нашла широкого применения.

---

Ромасевич В.Ф., Самойлов Г.А., 1980 - Практическая аэродинамика вертолетов

5 июня в Афганистане в провинции Гильменд (Афганистан) разбился опционально пилотируемый вертолет К-Мах, сообщает flightglobal.com 14 июня.

Один из двух вертолетов этого типа завершал полет в беспилотном режиме, но «что-то пошло не так». «Мы вместе с Корпусом морской пехоты расследуем причины этого крушения», сообщил представитель компании Lockheed Martin. Ни один человек не пострадал во время аварии. Расследование продолжается.

Два вертолета этого типа летали в Афганистане в течение почти двух лет. Несмотря на заинтересованность Пентагона в расширении программы, в настоящее время только два беспилотника работают на контрактной основе, третий аппарат проходит испытания в США. Будущее этой программы после вывода американских войск из Афганистана остается неясным.

Командование Корпуса морской пехоты воздерживается от комментариев.

http://www.militaryparitet.com/perev...revodnie/4658/

http://upload.wikimedia.org/wikipedi...-JU941-001.jpg

Беспилотные грузовые вертолеты зарекомендовали себя в Афганистане пополняя запасы на удаленных передовых базах и уберегая солдат коалиции от передвижения по опасным дорогам. Но армия США хочет сделать следующий шаг и перейти от тщательно спланированных миссий к автономным действиям, включающим обход препятствий и переориентирование в полете.

Расширенные возможности разрабатываются компанией Lockheed Martin в сотрудничестве с Дирекцией прикладных автономных технологий армейской авиации США (ATUAS). Первоначальная демонстрация в апреле 2012 года, при которой использовался наземный радиомаяк показала, что грузы можно доставлять с точностью до 3 метров от заданной точки.

Радиомаяк был направлен в Афганистан, где он использовался до того как в начале июня полеты были приостановлены, вследствие потери одного из вертолетов.

Авария не повлияла на ход проводимой ATUAS программы и в июле компания Lockheed Martin провела вторую серию демонстрационных полетов на военной базе Fort Pickett, штат Вирджиния. Теперь вертолет был оснащен оптико-электронной станцией (EO/IR) с высоким разрешением и каналом спутниковой связи с повышенной пропускной способностью, для того чтобы обеспечить улучшенную ситуационную осведомленность оператора.

"Мы заменили EO/IR-станцию с низким разрешением на станцию, дающую изображение высокой четкости, но это потребовало гораздо более высокой пропускной способности канала связи," говорит Джон МакМиллен, менеджер по развитию проекта K-Max. "Мы интегрировали спутниковую антенну Ku-диапазона в конструкцию вертолета под несущим винтом, так что при этом сигнал проходит через плоскости вращения лопастей".

МакМиллен сказал, что это первая в отрасли практическая реализация передачи видео в реальном масштабе времени с помощью спутниковой связи через вращающиеся винты. Чтобы избежать экранирования сигнала вращающимися лопастями сеансы передачи согласовываются с циклами поворота лопастей винта. Видео в реальном масштабе времени, снятое EO/IR-станцией Wescam MX-10 позволяет удаленному оператору осмотреть рабочую зону, тем самым снижается потребность в наземном персонале.

Последнее испытание также включало динамическую перепланировку миссии. "В полете мы загрузили запретную бесполетную зону прямо по курсу вертолета и машина автоматически обошла ее", говорит МакМиллен.

Также была продемонстрирована работа лазерной системы обхода препятствий и оценки посадочной зоны. K-Max использовал лидар Hellas фирмы Fairchild Controls для того чтобы самостоятельно определять наклон посадочной площадки, обнаруживать препятствия и выбирать безопасный район для сброса груза.

Третий этап испытательных полетов запланирован на ноябрь. Он будет включать оперативную оценку управления сразу несколькими беспилотными вертолетами от одной наземной станции. Также будет проведено испытание возможности автономного захвата груза и доставки его назад в точку взлета. До сих пор это происходило вручную, в Афганистане морские пехотинцы закрепляли груз, в то время как K-Max висел в воздухе над ними.

По словам МакМиллена беспилотный вертолет будет прилетать, идентифицировать груз, самостоятельно захватывать его грузовым крюком и улетать. "Мы будем следить как машина будет действовать при использовании грузовых крюков разных конструкций". МакМиллен также добавил, что автоматическое подавление колебаний грузового троса, примененное на K-Max уже обеспечивает более высокую стабильность положения грузового крюка, чем способен дать пилот человек.

http://www.w54.biz/showthread.php?16...ll=1#post39625

Корпус морской пехоты работает над контрактом с компанией Lockheed Martin, который должен продлить использование беспилотного вертолета K-MAX в Афганистане в следующем году.

Два K-MAX использовались для доставки грузов и один их них разбился в июне этого года. Вертолет не был полностью разрушен, но он все еще ожидает отправки в США для ремонта. Второй K-MAX продолжает свою службу, сказал Терри Фогарти, официальный представитель фирмы Kaman.

Военное ведомство не опубликовало результаты расследования аварии. Тем не менее, как сказал Фогарти, она не была вызвана механическими проблемами. Авария произошла когда операторы K-MAX применяли новые процедуры и расширили рабочие диапазоны вертолета.

В мае Комитет вооружённых сил при Палате представителей США настоятельно призвал армию увеличить усилия, направленные на развитие собственной программы грузовых беспилотных летательных аппаратов. Законодатели хотят, чтобы армия оценила расходы, приобрела и эксплуатировала машины, подобные K-MAX морских пехотинцев.

Тем временем Корпус морской пехоты прилагает дальнейшие усилия на то чтобы K-MAX стал полноправным представителем их вертолетного флота. Военные обсудили с компаниями Lockheed и Kaman сколько вертолетов будет достаточно на базовом этапе внедрения. Рассматривается приобретение 16 машин.

Большая неопределенность относительно размера бюджета Министерства обороны, даже при поддержке Конгресса, остается проблемой в расширении использования беспилотных K-MAX. Аналитики и военные лидеры будут внимательно следить за тем, сможет ли Корпус морской пехоты сломать барьеры и получить больше этих машин, после их относительно успешного боевого применения.

http://www.w54.biz/showthread.php?11...age6#post40666