Переделал схему на ту, что у меня.
Посмотрите и подскажите,пожалуйста, что переделать. Переделаю, погоняю джой и скажу, что получилось. Профиль вам отправил.
Вопрос по калибровке. Скажите, у вас сохраняются данные ручной калибровки в профиль. У меня не получается.
