Вид для печати
Три дня промучавшись с фритрекером, и, так и не добившись от него нормальной работы, забросил его.
Есть в продаже доступные по цене гироскопы и акселерометры, как аналоговые так и цифровые, есть даже в сборке (гиро+аксел - правда, тут уже цена).
Никто не занимался, ну думал над этим?
http://www.youtube.com/watch?feature...v=WuHRCnpcsDQ" Есть вот такая штука, собирался приобрести, но сейчас смотрю не продают на том сайте. Но тут, насколько знаю никто такого не пробовал, обычно акселерометры с гироскопом используют в радиоуправляемых моделях для обзора и видео. А как с фритреком может не получиться, загадка просто.
Получиться может и обязано.
Но не все там так просто - именно на этой плате стоит только комплектации на ~50$( 4 сенсора+проц) , но все данные с платы идут в сыром виде - сделать из этого ещё чистые координаты- задачка непростая.
Тем более сделать обработку внутри процессора.Даже при обработке на компе на видео видно достаточное запаздывание по осям магниометра и гироскопическим - но это физика, тут бороться сложно. Акселерометры конечно отрабатывают гировертикаль пошустрее.
То есть цена треккера получилась бы очень нешуточной.
Ну, для штучного изделия цена не так важна.
Я вот заказал adis16210. В нем трехосные гиро и аксел. Вот даташит: http://www.analog.com/static/importe.../ADIS16210.pdf
В общем придет - буду экспериментировать.
ЗЫ на видео у мужика вроде руки трясутся... :) Сколько не всматривался - не заметил запаздывания.
http://www.youtube.com/watch?v=dPFwp-JSQ9Q&feature=player_embedded
Не совсем понятно с 9DOF - что сие такое, на видео только 3DOF. И ради этого столько сенсоров - что-то нестыкуется...
Есть подозрение что линейные перемещения ( как самая интересная часть всего этого мероприятия) остались за кадром - не только видео, но и реализации. Уж очень непростое это дело.
Ну а вопрос цены все таки имеет кой-какое значение :) Тем более делать штучное изделие вообще смысла мало.
А гироскопы/аксклерометры/магнитометры пока лежат в долгом ящике - ждут своей очереди.
Под понятием штучное - я имел в виду прототип и для личного пользования. Но согласен, цена должна быть в рамках разумного.
9dof - ну хз... до сих в ступоре, никак догнать не могу, где они еще 3 оси взяли.
А с чего вы линейные перемещения самыми интересными считаете? На мой взгляд, для авиа-авто-мото-симулятора самое интересное: 3 оси вращения + 1 ось перемещения (для зума).[COLOR="Silver"]
"Самые интересные" - в плане получения этих самых данных с акселерометров. Адекватно рассчитать путь по второй производной с дешевых акселерометров - что может быть интереснее? :)
До чего же недоверчивые у нас люди)Цитата:
Сообщение от Alex Oz
http://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=jbuq3Zi1dRg#t=393s
Не думаю, что здесь установлены какие то лучше по качеству акселерометры и гироскопы, но управление весьма вменяемое. Пока у нас откладывают в долгий ящик, у них это уже работает.
Игра на видео выше X-plane. На Андроиде тоже есть.
Вот ссылка на программу, эмулирующую джойстик. Используется акселерометр в телефоне на андроиде.
http://4pda.ru/forum/index.php?showtopic=184239
Если есть смартфон на андроиде то можете попробовать.Цитата:
Работает в играх
Ил2 Штурмовик
F1 challenge
FlatOut 2
Split Second Velocity
Need For Speed Shift
Need For Speed Undegraund 2
Need For Speed Most Wanted
Worms Blast
GTA San Andreas
Resident Evil 4
Scrapland
Дальнобойщики 3
test drive unlimited 2
Live for Speed
PES 2011
И где там 6DOF на акселерометрах? Гироверикаль - есть, стрейфа-нет.Цитата:
Сообщение от PoHbka
Сегодня попалась интересная ссылка Гироскоп iPhone 4, там используются микросхемы этого производителя STMicroelectronics.
Уважаемые, тема заглохла? Кто-то пробовал рельано в деле протестировать?
Скажу свои мысли:
сегодня есть доступные аналоговые датчики акселерометры, у господ китайцев "ADXL335 Triple Axis Analog Output Accelerometer Module" на ибей стоит 6$-7$
как мозги можно использовать всем знакомый Mjoy
как варианты реализации:
http://www.youtube.com/watch?v=7oNhRbfkSls"
большая статейка
в общем, я один такой датчик заказал, как приплывёт протестирую - отпишусь позже.
Не, тема живая, просто новостей нет.
На базе чипа at90usb64 и lsm330dl проект разрабатывается.
На данный момент изготовлена опытная плата. Пишется код. Только писание кода хромает т.к. проект инициативный, ведется в свободное время, а его, как всегда, мало.
Думаю, к январю, будет изготовлено три-четыре опытных образца и начнется тестирование.
Увлекся я тут робототехникой... вот что сделали питерские ребята с виртуальными очками и гироскопами http://www.robot-war.ru/video/robot-...m-osnashchenii
Датчики эти очень точные, позволяют проделывать вот такие вещи
http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=YQIMGV5vtd4
Кому вечный двигатель?
http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=7PDeK6rprA4#!
Квадрокоптеры поражают, и вызывают один вопрос - КАК? Единственно что как-то обьясняет происходящее - нарезка из коротких фрагментов и достаточно быстрые перемещения. Более интересно было бы посмотреть более медленные "танцы" и хотя бы на три-пять минут без перевода кадра. Хотя в целом все равно, впечатляет.
В ролике "робот и очки " - взаимосвязь положения головы и машинки весьма условная - тут все в порядке, вполне реализуемо.
Докину, своих пять копеек.
Пришел по почте, на днях акселерометр "ADXL335 Triple Axis Analog Output Accelerometer Module".
Запитал от 5 вольт USB, подкинул к вольтметру. смотрю: в покое 1.5 в, при наклонах отдаёт от 1.20-1.25в до 1.75-1.8в.
подкинул датчик к схеме на mjoy, только две оси X и Y, остальные оси на mjoy закинул на землю.
в общем работает идейка, хоть и слабенько но мджой отдаёт отсчеты осей, кроме одного НО.
кивание головой (вверх/вниз) полностью соответствует реальности.
отсчета поворота никак не получилось добиться, остаётся только "заменить" физические наклоны головы влево/вправо на логические повороты влево/вправо. есть плюс - монитор всегда перед лицом. есть минус - несоотвествие физики и логики, боюсь привыкнуть что бы потом за рулём не словить привычку (наклонять голову вместо поворота).
А повернуть голову (ТрекИр) вместо поворота руля - не боишься?:DЦитата:
Сообщение от mega_mozg_13
вот вы с юмором, а я вам вот что скажу. когда первые дни, пересел с твиста на педали, в каждом бою когда самолету нехватало скорости - несознательно поддавал правую педаль. всё-таки сложившиеся мышечные привычки - дают о себе знать.Цитата:
Сообщение от VadNik
Все верно, это самый простой режим использования акселерометров - в качестве гироверикали. Фокусы начинаются когда надо измерить путь по ускорению - взять двойной интеграл от того что дает акселерометр за вычетом вектора земного тяготения (убрать эту самую гировертикаль) - и вуаля. Как бы вуаля. На самом деле шумы акселерометра придают этой задаче дополнительное веселье и скучать не дадут.
На самом дел это ещё фигня... :)Цитата:
Сообщение от Alex Oz
Ещё немного пооффтоплю. Вот здесь всё гораздо круче ;)
http://www.youtube.com/watch?v=_sUeGC-8dyk&feature=youtu.be
Как такое делают, достаточно подробно разжевано в этом видео:
http://www.youtube.com/watch?annotation_id=annotation_554805&feature=iv&src_vid=_sUeGC-8dyk&v=OfxS6QBheGo
КАК - имеется ввиду как обеспечить статическую точность позиционирования. Все остальное - это рюшечки.
Не совсем понятно назначение "ящика" на контроллере, вроде как просвеичивают ИК светодиоды. Возможно используется локальная ИК система коррекции позиции.
Видел ли кто полеты большими формациями на открытом воздухе? - пока все видео в помещении,и возможно неспроста.
На 2:32 в последнем ролике. Помещение просматривается несколькими камерами, все положения/движения квадрокоптеров переводятся в 3-х мерную систему координат и контролируются компьютером.
Первый раз сильно не приглядывался, подумал что пирамидки это обьекты. Но похоже что действительно камеры - почти 2 десятка, этакий супер-трекир. Тогда сходится - положение в пространстве определяется вовсе не акселерометрами. Скорей всего они используются коптерами только локально локально - для определения наклона, хотя возможно и для грубой оценки координат.
Акселерометры и гироскопы применяются только для контроля наклона относительно плоскости параллельной полу, данные передаются в бортовой микроконтроллер, который управляет ШИМ-сигналом каждым из 4-х двигателей и тем самым поддерживает заданные углы наклона.
заглохло ??(
а вы хотите что-то предложить?Цитата:
Сообщение от Blek
если никто не предлагает, я предложу:
http://www.youtube.com/watch?v=MSWkyjHze4k
GY-80 BMP085 9-осевой гироскопЦитата:
Сообщение от mega_mozg_13
а хотя бы видос его использования есть? и объясните мне кто нибудь - девять осей это как? 3 вращения и 3 смещения - 6 степеней свободы, а еще 3?Цитата:
Сообщение от Blek
наверняка темпорально-прошлое настоящее будущее:umora:Цитата:
Сообщение от Алекс
там их как гавна на любой вкус
http://www.dealextremeru.com/p/gy-27...arduino-147763
http://www.dealextremeru.com/p/gy-52...arduino-148190
http://www.dealextremeru.com/p/adxl3...-module-167074
в конце концов это присобачить ))
и проводов ненужно
http://www.dealextremeru.com/p/t2-wi...1-x-aaa-185140
- - - Добавлено - - -
на фото вроде все видноЦитата:
Сообщение от Алекс
http://dx.com/ru/p/gy-80-bmp085-9-ax...rduino-145912#
3 '"лишние" оси - магнитометр-компас
угу, особенно чувствительность, задержки и ошибки!Цитата:
Сообщение от Blek
Из лишних осей для обзорки там только BMP085, а всего осей на самом деле получается 10.
Я работаю в данном направлении. О перспективах пока детально говорить рано, но они весьма обнадеживающи. Конечное устройство по себестоимости выйдет не намного дороже вэб-камеры для фритрека. Одно из основных достоинств такого устройства - отсутствие влияние засветок. Собственно поэтому я и занялся вопросом альтернативы устройства обзора, как владелец, в сущности классного, комплекта фритрека на PS3 EYE. Для справки, свою камеру EYE я приобрел за 20 баков.
О результатах сообщу, в том числе и если потерплю неудачу.
В порядке "исторической справки":
Вложение 170214
когда народ пугаешь - объясняй хоть что это! (прототип гиро-трекера?) хотя, все равно потом какой-нить умелец напишет, что ты "просто не въехал тогда"(с):DЦитата:
Сообщение от Alex Oz
ну вот, и тут ВКБ застолбило своей фотографией разработку аксо-гиро-трекера =) и как тут быть умельцам...Цитата:
Сообщение от Alex Oz
Я благодарю тебя лично и сообщество в целом за очевидное понимание причин нездорового процесса "политиканства" а среде джоеделов (в том числе и по электронике). И на этом фоне очень рад, что мне удалось ОПЕРЕДИТЬ проявления этого самого "политиканства" в плане объявления о своей работе по соответствующему направлению. И я надеюсь, что это позволит оградить меня от некорректных нападок. Ни в чью сторону не хотел сделать упрека. По сути, упомянутые проявления - рефлективная реакция на появление достойного оппонента.Цитата:
Сообщение от mega_mozg_13
Да, это прототип гиротрекера. Работы над этим прототипом были начаты в июне 2012 года.Цитата:
Сообщение от mega_mozg_13
А смысл фотографии:
Уважаемые умельцы.
Пожалуйста, не присылайте мне или Alex Oz в личку свои рассчеты. Чтобы потом не утверждать о соавторстве :D
- - - Добавлено - - -
Это не "застолбление" ;)
Желаю Komaroff сделать гиро-трекер лучше ВКБэшного
Илья опередил, но тем не менее ....
Да, это оно. :)Цитата:
Сообщение от Алекс
По поводу этих самых 8-9-10 DOF в этих устройствах. Это всего лишь "'электронные" оси датчиков, используемых на платах.
И при ближайшем рассмотрении из них получается более-менее вменяемый 3DOF - по "Нормальным" осям вращения. Если учесть что поворот вокруг оси Z имеет сомнительную пользу - то реально только 2 оси юзабельных в устройстве обзора из этих 9-ти приборных.
Дешевые акселерометры пока что не позволяют реализовать стабильные стрейфовые оси - но тут я хотел бы ошибиться. Кто нибудь видел на всех этих видео не вращения, а перемещения? я может плохо смотрел, но пока не заметил. Кстати и не всегда после вращений картинка на экране возвращается к исходному положению.
Так никто ж ведь никому ничего не запрещает :) Просто дабы избежать путаницы в хронологии событий... И всяких там домыслов - а тож всяко бывает :)Цитата:
Сообщение от mega_mozg_13
Вложение 170218
Про вовка промовка. (украинское народное). :)Цитата:
Сообщение от UIV
Тем не менее, Илья, спасибо за пожелание.
ОФФТОП
ребята, вы уж меня простите, утром
это было чистой воды троллеводство:ups:, ну не удержался я.Цитата:
Сообщение от mega_mozg_13
Komaroff повёлся :P
UIV нет:cool:
так ото ж! там даже стандартных 6 ДОФ не наблюдается, а все ведутся на мантру "9ДОФ"!Цитата:
Сообщение от Alex Oz
в продолжение, модули "MPU 6050" я себе заказал, результаты тестов по прибытию оных.
Вложение 170863
прилетели родненькие, дай бог свободного времени через недельки две/три покажу какой-нибудь результат.
Две/три недели как-то случайно прошли. :)
Как успехи? :)
а где то "свободное время"? а нету!Цитата:
Сообщение от vav