у отдельной камеры ещё плюс есть - её можно жёстко зафиксировать, а снимать только регистратор, чтобы что-то продемонстрировать - лишний раз настраивать не надо. А бюджетная/серьёзнее как раз тип матрицы, разрешение и всё такое и скрывает. "Рыбий глаз" попытка решить проблему малыми средствами - одной камерой и простым регистратором. Поэтому если серьёзно подходить то лучше озадачится 4 камерами и соответсвующим регистратором.
По 640*480 смотреть на устройстве только в качестве ознакомления - можно его и понапрягать, а вот когда до экспертизы дело дойдёт (тьфу-тьфу), чем качество выше тем лучше.