ИМХО всё же симулятор, по краней мере если судить по определению этого термина взятого из той же википедии

Симуляторы — имитаторы, механические или компьютерные, имитирующие управление каким-либо транспортным средством или аппаратом.
Аркада (англ. arcade) — распространённый в российской индустрии компьютерных игр термин, обозначающий компьютерные игры с нарочито примитивным игровым процессом.
Я в принципе с этими определениями согласен.