Как оно было в реале ...

[Obelix]

...Фото №4 это уже аппарат лодки XXI серии.
Как видим чистый,лишь только направляющие. Роль которых,всё та же,чтобы не было вращения торпеды,при выходе...

На XXI могла быть БПС другой конструкции, беспоршневая. Тем более, что для этих лодок применялись другие ТА, новой конструкции с глубиной стрельбы до 50 м.
А поршень в железе - думаю, на фото 1 это именно он. Просто во всех источниках по германсим ПЛ того времени озвучивается именно поршень, видимо из-за принципа действия, и название (крышка или поршень) тут большой роли не играет, дело в принципе действия. ВВД толкает торпеду не непосредственно а посредством поршня (крышки).