Я вот тоже долгое время выпендривался и ходил дома босиком. Не простывал, все путем.
Но потом пару раз приложился пальцами об элементы квартиры и стал носить тапочки.

На мой непросвященный взгляд, любое оголение туловища влечет за собой вероятность появления травм и ран, т.к. всегда можно обжечься, рассечься или поцарапаться. Лучше сделать все закрытым, но чтобы вентилировалось хорошо.