РУД из струйника

[mi1vus]

Вот наконецто у меня получилось что-то работающее

Только вот проблема, головка скользя по направляющим застревает немного, цепляясь краями за направляющие, видимо от перекоса от веса моей руки, т.к. привод двигателя то был почти около оси и ручка создает большой рычаг, Может кто сталкивался, подскажет что делать??
А да, и еще хотелось бы сделать корпус, а то у меня уже пол комнаты в масле, подскажите доступный способ из подручных материалов, чтоб с ними легко было работать, придавать им желаемую форму
Ну и в ручку тоже хочется повтыкать кнопок, дак из чего лучше сделать сам корпус ручки (у меня пока от балгарки) слышал что жидкая сварка токсична, а смолу трудно делать и не ровно получается, а из жести у меня ни терпения ни умения не хватит
Вот!