Глубина погружения лодок ограничена ~300..600м (за очень редким исключением) и к тому же лодки маневрируют по глубине, а не тупо чешут на заданной.
Сенсор торпеды - конус с углом 40 град. (активный) или 60 град. (пассивный), так что можешь посчить, на какой глубине торпеда "увидит" цель при расстоянии между ними, скажем, в 0,5 мили.
Единственное, что "мешает" торпеде обнаружить цель на глубине - это термослой. Поэтому при его наличии важно определить над или под ним идёт цель. Тогда можно, например, пустить торпеду "с другой стороны" слоя, а активировать уже на глубине цели.
Некоторым управляемым торпедам, к тому же, можно давать команду на переход над/под слой.
Ну и ещё глубина имеет значение на мелководье - надо задавать глубину поиска с тем, чтобы торпеда не зарылась в грунт.