Включаем карту, выбираем весь взвод (нажав на его иконку), выбираем команду занять оборону, кликаем в нужном месте, вытягиваем направление в котором нужно занять оборону (опционально),
Как то заморочено на мой взгляд.
Ну и пусть болтается за танком игрока, чем держание строя взвода из 4-х танков помогает взводу воевать?
Хотя бы тем, что в решающий момент между вражиной и целью не нарисуется тушка брата по оружию .