Дело вовсе не в задержке поступления сигнала, а в том, что электромагнитная волна в вакууме распространяется с одной и той же скоростью в любой инерциальной системе отсчёта.
Но согласитесь, что честнее было бы написать в учебнике, что доказательство "о скорости света" очень сложное, без знакомства с Максвеллом и Лоренцом его не уразуметь, и лучше пока принять сей факт на веру. Чем городить доказательство постулата, основанное на самом постулате.