Немного не моя специализация. Хоть убейте , не верю в точность 1 метр. По физике процесса.
А ориентироваться беспилотнику по этим данным-бред
Верю в выход на точку +-10 метров(загнув пальцы) и аварийный сброс
--- Добавлено ---
Футы на тывот ты нели и втравил меня. Какой в жопу высотомер
http://articles.janes.com/articles/J...ed-States.html
Ну плюс тебе, за прикол