В популярной механике писали как то - американские учёные разрабатываю двигатель каторый работает на всём что горит, специально для роботов, и вроде есть успех
Вот только даже дарпа в своих мехов никаких портативных генераторов не запихивает.
В связи с этим вопрос, а сколько жрёт экзоскелет?