Потому, что для военно-полевой логистики (назначение XOS 2 на сегодняшний день) этого достаточно.
Да, но в будущем привязку к кабелю обещают убрать, так не проще было бы разрабатывать экзоскелет сразу большей грузоподъёмности, чтоб вес силовой установки был не так критичен?