TSAL6100 ИК 210mW 2.6V 940nm это 5-ти миллиметровые.
Линзы лучше сточить.
Хотя мне больше нравятся 3-х миллиметровые TSAL4400 - имеют более широкий луч из-за низкого бортика лержателя кристалла.