FreeTrack за полчаса

[BioByte]

Собрал сабж, тестирую и настраиваюсь около трех недель. До ума пока не довел, однако результат более чем приемлемый. Посмотрев на всё это в очередной раз, решил выпендриться, но если инфа кому-нить пригодится, буду только рад

Компоненты:
1) Камера A4Tech PK-333E
2) 3 светодиода АЛ-107Б (номинал: 1.8V, 100mA)
3) Блок питания от мобильника 6V (оказалось 6.2V)
4) Резистор 27 Ом (из расчетных 30mA на светодиоды)
5) Все остальное: крепеж, прищепка, текстолит, резинка для волос, дискета, термоусадка.

Что получилось: (Общий вид + клипса)


Версия 1.01:


Камера:
На сайте freetrack-а есть хорошая инструкция по разборке PK-333MB в отличии от неё, актуальная на данный момент, PK-333E не имеет инфракрасного фильтра. Качество камеры по прямому назначению где-то в районе 1 из 5, но для фритрека подходит почти идеально (на сколько это возможно для камеры с 30 FPS).

Как её готовить:

1) Драйверы на диске, ровно как и на сайте к установке противопоказаны, т.к. дико глючные, фактически с ними ничего нормально не работает. Win7 сама находит у себя вполне приемлемые драйверы, и работает с ними стабильно.
2) Светодиоды из камеры нужно откусить, выпаивать или резать дорожки там крайне стремно.
3) Фильтр видимого света необходим, без него окружение светится не хуже инфракрасных светодиодов. В качестве фильтра использовал магнитный диск от 3.5" флопа. Цветная, негативная, засвеченная фотопленка слишком прозрачная для видимого света, нужно лепить тучу слоев, что не удобно.
4) Софт не запоминает настройки камеры, до запуска всё ок, но после "Start"-а, настройки сбрасываются. У меня они зависли на минимальных значениях, что оказалось вполне приемлемо.
5) Разрешение лучше ставить 320x240, но настраиваться проще на 640x480, лучше видно от чего появляется паразитная засветка.
6) Калибровка ориентации камеры важна, у меня она установлена выше и левее в результате получилось примерно (15, -9, -6), последние -6 из-за того что ряд светодиодов имеет наклон относительно головы чуть вправо, что эквивалентно повороту камеры чуть влево.
7) При калибровке ориентации камеры, выяснилось, что отключать ось Z нельзя, иначе череп дико колбасит по этой оси. Чтобы блокировать эту ось, нужно сдвинуть сенсу по ней в ноль, в результате всё заработало нормально.

Другая матчасть:
1) На макетке напряжения БП проседало до номинальных 6V, но после пайки схема работала на 6.2V, плюс округлил 6.7 Ом до 7, в результате ток на светодиодах был +20% от номинала, так что с этим нужно осторожно.
2) После экспериментов остановился на токе 30mA это оказалось вполне достаточно для стабильной работы freetrack-а.
3) У АЛ-107Б массивный катод который не хило блокирует излучение в свою сторону. У меня светодиоды развернуты катодами вверх, поэтому нижний пришлось наклонить, иначе сигнал от него терялся при наклоне головы вниз.

Настройки:


P.S. Для тех кто планирует запитать схему от USB, используйте самовосстанавливающийся предохранитель на ток не более 0.2А что-то вроде MF-R020, иначе где-нить словите КЗ и спалите матплату или, в лучшем случае, порт.